Android下的攝像頭驅動開發
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Android下的攝像頭驅動開發
由 King 發表於：2012/02/14 10:00 星期二這幾天拿到一個MINI210開發板,於是嘗試著把ov7670移植到開發板上.仔細的觀察了一下友善給的驅動發現友善提供了ov9650的驅動,因為ov7670和ov9650的驅動比較類似.於是想在ov9650的基礎上改動一下. 但是進入/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video目錄沒有發現跟ov9650相關的原始檔.看了一下Makefile 檔案才知道友善竟然沒有提供ov9650的原始碼(鄙視一下友善).
那隻好自己動手了:
1.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目錄下增加兩個檔案”fpov7670.c”和”fpov7670.h”.
2.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目錄下找到”Makefile”這個檔案.增加一行
| 1 2 |
“obj-$(CONFIG_VIDEO_FPOV7670) += fpov7670.o”.
|
3.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目錄下找到”Kconfig”
增加下面5行
| 1 2 3 4 5 6 |
config VIDEO_FPOV7670
tristate
"FPOV7670 Camera Sensor"
depends on I2C && VIDEO_V4L2
---help---
This driver supports FPOV7670 SoC camera module
|
4.最重要的是修改程式碼了.參照”s5k4ba.c”和”s5k4ba.h” 把”fpov7670.c”和”fpov7670.h”修改了.主要吧IIC配置修改即可.然後找到/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c,加入fpov7670的配置.
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 |
#ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670
static
int
ov7670_power_en(
int
onoff)
{
printk(
"ov7670_power_en: power %s\n"
, onoff ?
"ON"
:
"Off"
);
return
0;
}
static
struct
fpov7670_platform_data ov7670_plat = {
.default_width = 640,
.default_height = 480,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
.freq = 40000000,
.is_mipi = 0,
};
static
struct
i2c_board_info ov7670_i2c_info = {
I2C_BOARD_INFO(
"FPOV7670"
, (0x42>>1)),
.platform_data = &ov7670_plat,
};
static
struct
s3c_platform_camera ov7670 = {
.id = CAMERA_PAR_A,
.type = CAM_TYPE_ITU,
.fmt = ITU_601_YCBCR422_8BIT,
.order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,
.i2c_busnum = 0,
.info = &ov7670_i2c_info,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
.srclk_name =
"mout_mpll"
,
/* .srclk_name = "xusbxti", */
.clk_name =
"sclk_cam1"
,
.clk_rate = 40000000,
.line_length = 640,
.width = 640,
.height = 480,
.window = {
.left = 0,
.top = 0,
.width = 640,
.height = 480,
},
/* Polarity */
.inv_pclk = 1,
.inv_vsync = 1,
.inv_href = 0,
.inv_hsync = 0,
.initialized = 0,
.cam_power = ov7670_power_en,
};
#endif
|
在驅動列表中加入ov7670驅動
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 |
/* Interface setting */
static
struct
s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {
.srclk_name =
"mout_mpll"
,
.clk_name =
"sclk_fimc"
,
.lclk_name =
"sclk_fimc_lclk"
,
.clk_rate = 166750000,
#if defined(CONFIG_VIDEO_S5K4EA)
.default_cam = CAMERA_CSI_C,
#else
#ifdef CAM_ITU_CH_A
.default_cam = CAMERA_PAR_A,
#else
.default_cam = CAMERA_PAR_B,
#endif
#endif
.camera = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4ECGX
&s5k4ecgx,
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO_S5KA3DFX
&s5ka3dfx,
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4BA
&s5k4ba,
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4EA
&s5k4ea,
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO_OV9650
&ov9650,
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670//新加入
&ov7670,
//新加入
#endif //新加入
},
.hw_ver = 0x43,
};
|
5.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android”目錄下 輸入”make menuconfig” 回車,選擇FPOV7670之後,make之.成功後把zImage燒入開發板.開啟攝像頭測試,出圖了.
注意,因為我們FPOV7670的驅動是用在指紋採集上並不需要”自動曝光””調節白平衡”等功能.如果是用在拍照上,就需要加入上述功能.
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你好！ 這是你第一次使用 **Markdown編輯器** 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Markdown編輯器, 可以仔細閱讀這篇文章，瞭解一下Markdown的基本語法知識。
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功能快捷鍵
撤銷：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜體：Ctrl/Command + I
標題：Ctrl/Command + Shift + H
無序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入程式碼：Ctrl/Command + Shift + K
插入連結：Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片：Ctrl/Command + Shift + G
合理的建立標題，有助於目錄的生成
直接輸入1次#，並按下space後，將生成1級標題。
輸入2次#，並按下space後，將生成2級標題。
以此類推，我們支援6級標題。有助於使用TOC語法後生成一個完美的目錄。
如何改變文字的樣式
強調文字 強調文字
加粗文字 加粗文字
標記文字
刪除文字
引用文字
H2O is是液體。
210 運算結果是 1024.
插入連結與圖片
連結: link.
圖片: 
帶尺寸的圖片:
當然，我們為了讓使用者更加便捷，我們增加了圖片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的程式碼片
去部落格設定頁面，選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式，下面展示同樣高亮的 程式碼片.
// An highlighted block var foo = 'bar'; 生成一個適合你的列表
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案1
- 專案2
- 專案3
- 計劃任務
- 完成任務
建立一個表格
一個簡單的表格是這麼建立的：
| 專案 | Value |
|---|---|
| 電腦 | $1600 |
| 手機 | $12 |
| 導管 | $1 |
設定內容居中、居左、居右
使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右
| 第一列 | 第二列 | 第三列 |
|---|---|---|
| 第一列文字居中 | 第二列文字居右 | 第三列文字居左 |
SmartyPants
SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如：
| TYPE | ASCII | HTML |
|---|---|---|
| Single backticks | 'Isn't this fun?' |
‘Isn’t this fun?’ |
| Quotes | "Isn't this fun?" |
“Isn’t this fun?” |
| Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash |
– is en-dash, — is em-dash |
建立一個自定義列表
- Markdown
- Text-to- HTML conversion tool
- Authors
- John
- Luke
如何建立一個註腳
一個具有註腳的文字。2
註釋也是必不可少的
Markdown將文字轉換為 HTML。
KaTeX數學公式
您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:
Gamma公式展示 是通過尤拉積分
你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.
新的甘特圖功能，豐富你的文章
gantt
dateFormat YYYY-MM-DD
title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
section 現有任務
已完成 :done, des1, 2014-01-06,2014-01-08
進行中 :active, des2, 2014-01-09, 3d
計劃一 : des3, after des2, 5d
計劃二 : des4, after des3, 5d
- 關於 甘特圖 語法，參考 這兒,
UML 圖表
可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖：:
這將產生一個流程圖。:
- 關於 Mermaid 語法，參考 這兒,
FLowchart流程圖
我們依舊會支援flowchart的流程圖：
- 關於 Flowchart流程圖 語法，參考 這兒.
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