CheckFingerOpenToHand（）方法是我根據原作者的方法改的，因為用他的方法感覺這個方法不通用，本人很懶，為了以後的幸福生活就小改了一下，如果你想判斷某個手指是否開啟（0~5個手指），你可以定義這樣一個數組，如：

我想判斷食指跟中指開啟：就可以下面這樣寫，再將這個陣列傳進方法裡，他會給你返回一個bool 值，哈哈

開心，牛逼，自己覺得這個方法寫的很實用，想判斷幾個手指開啟都行

 Finger.FingerType[] arr = { Finger.FingerType.TYPE_INDEX, Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE };
 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Leap;
using Leap.Unity;
using UnityEngine;

public class JudgeSwipe : MonoBehaviour {
    public HandModelBase leftHandModel;
    [Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")]
    protected float deltaVelocity = 0.7f;
    //這裡傳進來你要開啟的手指 緊握手指 {} 傳一個手指{Finger.FingerType.TYPE_RING}...以此類推，當傳進5個值得時候代表 手張開，當傳進0個值的時候代表 握手
    Finger.FingerType[] arr = { Finger.FingerType.TYPE_INDEX, Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE };

    // Update is called once per frame
    void Update() {
        if (!leftHandModel.IsTracked) return;
        Hand leftHand = leftHandModel.GetLeapHand();
        //if (IsMoveLeft(leftHand))
        //{
        //    print("左手向左滑動");
        //}
        //if (IsMoveRight(leftHand))
        //{
        //    print("左手向右滑動");
        //}
        //if (IsMoveUp(leftHand))
        //{
        //    print("左手向上滑動");
        //}
        //if (IsMoveDown(leftHand))
        //{
        //    print("左手向下滑動");
        //}

        //if (IsCloseHand(leftHand))
        //{
        //    print("握拳");
        //}
        //if (IsOpenFullHand(leftHand))
        //{
        //    print("張手");
        //}
        //if (CheckFingerCloseToHand(leftHand))
        //{
        //    print("四指指向掌心");
        //}

        if (CheckFingerOpenToHand(leftHand,arr))
        {
            print("ok");
        }
    }
    /// <summary>
    /// 這個方法用來擴充套件哪幾個手指開啟，這裡傳進來你要判斷是否開啟的手指 緊握手指 {} 傳一個手指{Finger.FingerType.TYPE_RING}...
    /// 以此類推，當傳進5個值得時候代表 手張開，當傳進0個值的時候代表 握手
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <param name="arr"></param>
    /// <returns></returns>
    bool CheckFingerOpenToHand(Hand hand, Finger.FingerType[] fingerTypesArr,float deltaCloseFinger = 0.05f)
    {
        List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;
        float count = 0;
        // 遍歷5個手指
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        {
            Finger finger = listOfFingers[f];
            // 判讀每個手指的指尖位置和掌心位置的長度是不是小於某個值，以判斷手指是否貼著掌心
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < deltaCloseFinger)
            {
                // 如果傳進來的陣列長度是0，有一個手指那麼 count + 1，continue 跳出，不執行下面陣列長度不是0 的邏輯
                if (fingerTypesArr.Length == 0)
                {
                    count++;
                    continue;
                }
                // 傳進來的陣列長度不是 0，
                for (int i = 0; i < fingerTypesArr.Length; i++)
                {
                    // 假如本例子傳進來的是食指和中指，邏輯走到這裡，如果你的食指是緊握的，下面會判斷這個手指是不是食指，返回 false
                    if (finger.Type == fingerTypesArr[i])
                    {
                        return false;
                    }
                    else
                    {
                        count++;
                    }
                }

            }
        }
        if (fingerTypesArr.Length == 0)
        {
            return count == 5;
        }
        // 這裡除以length 是因為上面陣列在每次 for 迴圈 count ++ 會執行 length 次
        return (count/ fingerTypesArr.Length == 5 - fingerTypesArr.Length);
    }

    /// <summary>
    /// 判斷是否抓取
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    bool isGrabHand(Hand hand)
    {
        return hand.GrabStrength > 0.8f;
    }

    /// <summary>
    /// 判斷是不是握拳
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    bool IsCloseHand(Hand hand)
    {
        List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;
        int count = 0;
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        {
            Finger finger = listOfFingers[f];
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < 0.05f)
            {
                count++;
            }
        }
        return (count == 4);
    }

    /// <summary>
    /// 判斷手指是否全張開
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    bool IsOpenFullHand(Hand hand)
    {
        return hand.GrabStrength == 0;
    }

    /// <summary>
    /// 手滑向左邊
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    protected bool IsMoveLeft(Hand hand)   // 手划向左邊
    {
        //x軸移動的速度   deltaVelocity = 0.7f   
        return hand.PalmVelocity.x < -deltaVelocity;
    }

    /// <summary>
    /// 手滑向右邊
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    protected bool IsMoveRight(Hand hand)
    {
        return hand.PalmVelocity.x > deltaVelocity;
    }

    /// <summary>
    /// 手滑向上邊
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    protected bool IsMoveUp(Hand hand)
    {
        return hand.PalmVelocity.y > deltaVelocity;
    }

    /// <summary>
    /// 手滑向下邊
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    protected bool IsMoveDown(Hand hand)
    {
        return hand.PalmVelocity.y < -deltaVelocity;
    }


    /// <summary>
    /// 判斷四指是否靠向掌心
    /// </summary>
    /// <param name="hand"></param>
    /// <returns></returns>
    bool CheckFingerCloseToHand(Hand hand)
    {
        List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;
        int count = 0;
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        {
            Finger finger = listOfFingers[f];
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < 0.05f)
            {
                if (finger.Type == Finger.FingerType.TYPE_THUMB)
                {
                    return false;
                }
                else
                {
                    count++;
                }
            }
        }
        return (count == 4);
    }

   
}
 

參考連結：https://blog.csdn.net/qq_31411825/article/details/54773801