AM335X gpio驅動
注：與三星的板子最大的不同是，要配置管腳的工作模式
每個GPIO有8中工作模式，分別為MODE0-MODE7，不同的工作模式GPIO具有不同的功能。通常情況下，預設的工作模式為MODE7，但不是所有的GPIO都設定為MODE7。所以要通過GPIO點亮LED需要三個步驟：1.選定具體GPIO口；2.設定GPIO口的工作模式；3.編寫控制程式。
GPIO的char型驅動，這裡主要就是點個燈，感受一下驅動的設計和硬體的控制驅動程式：程式碼:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/mux.h>
#include <linux/gpio.h> /*******************************************/
#define NAME \"leds\"
#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio)) static int major =251;//定義主裝置號
/*******************************************/
void led_on(void)
{
gpio_set_value(GPIO_TO_PIN(1,22), 1);
} void led_off(void)
{
gpio_set_value(GPIO_TO_PIN(1,22), 0);
} void led_init(void)
{
int result;
/* Allocating GPIOs and setting direction */
result = gpio_request(GPIO_TO_PIN(1,22), \"Leds\");//usr1
if (result != 0)
printk(\"gpio_request(1_22) failed!\n\");
result = gpio_direction_output(GPIO_TO_PIN(1,22), 1);
if (result != 0)
printk(\"gpio_direction(1_22) failed!\n\"); } struct light_dev
{
struct cdev cdev;
unsigned char value;
}; struct light_dev *light_devp; MODULE_AUTHOR(\"chenzhufly\");
MODULE_LICENSE(\"Dual BSD/GPL\"); // 開啟和關閉函式
int light_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
struct light_dev *dev; // 獲得裝置結構體指標
dev = container_of(inode->i_cdev,struct light_dev,cdev);
// 讓裝置結構體作為裝置的私有資訊
filp->private_data = dev; return 0;
} int light_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
return 0;
}
// ioctl
int light_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
struct light_dev *dev = filp->private_data; switch(cmd)
{
case 0:
dev->value = 0;
led_off();
break; case 1:
dev->value = 1;
led_on();
break; default: return -ENOTTY;
// break;
} return 0;
} struct file_operations light_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = light_ioctl,
.open = light_open,
.release = light_release,
};
// 模組載入函式
int light_init(void)
{
int ret;
led_init();
printk(KERN_ALERT \"led modules is install\n\");
ret=register_chrdev(major,NAME,&light_fops);
if(ret<0)
{
printk(\"unable to register myled driver!\n\");
return ret;
}
return 0; } // 模組解除安裝函式
void light_cleanup(void)
{
unregister_chrdev(major,NAME);
printk(\"Goodbye,cruel world!\n\");
} module_init(light_init);
module_exit(light_cleanup);