<p>
</p><pre name="code" class="html"><pre name="code" class="html">#include<linux/string.h>
#include<linux/list.h>
#include<linux/pci.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<asm/atomic.h>
#include<asm/unistd.h>
#include<mach/map.h>
#include<mach/regs-clock.h>
#include<mach/regs-gpio.h>
#include<plat/gpio-cfg.h>
#include<mach/gpio-bank-e.h>
#include<mach/gpio-bank-k.h>
#include"s3c6410_gpio.h"
#defineDEVICE_NAME"leds"
staticlongsbc2440_leds_ioctl(structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg)
{
	switch(cmd){
		unsignedtmp;
	case0:
	case1:
		if(arg>4){
			return-EINVAL;
		}

		tmp=readl(S3C64XX_GPKDAT);
		tmp&=~(1<<(4+arg));//把暫存器的該位清零
		tmp|=((!cmd)<<(4+arg));//將暫存器的該位復位或者置位，取決於cmd
		writel(tmp,S3C64XX_GPKDAT);//將tmp寫入暫存器
		//printk(DEVICE_NAME":%d%d\n",arg,cmd);
		return0;
	default:
		return-EINVAL;
	}
}
//該結構體中成員函式是字元裝置驅動與核心的介面
staticstructfile_operationsdev_fops={
	.owner			=THIS_MODULE,
	.unlocked_ioctl	=sbc2440_leds_ioctl,
};
//misdevice:雜項裝置，即主裝置號為10的特殊字元裝置。
staticstructmiscdevicemisc={
//MISC_DYNAMIC_MINOR來動態獲取次裝置號。
	.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name=DEVICE_NAME,
	.fops=&dev_fops,
};

staticint__initdev_init(void)
{
	intret;

	{
		unsignedtmp;
		tmp=readl(S3C64XX_GPKCON);
//GPKCON配置GPK4到GPK7配置為0001輸出模式。
		tmp=(tmp&~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
		writel(tmp,S3C64XX_GPKCON);
		
//燈滅
		tmp=readl(S3C64XX_GPKDAT);
		tmp|=(0xF<<4);
		writel(tmp,S3C64XX_GPKDAT);
	}
//註冊裝置
//該函式會自動建立裝置節點，即裝置檔案。
	ret=misc_register(&misc);

	printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	returnret;
}

staticvoid__exitdev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARMInc.");
 

該程式中與硬體的關聯性檔案是s3c6410_gpio.h,包含的方式是#include"s3c6410_gpio.h"

"#include<stdlib.h>”用於標準庫檔案或系統提供的標頭檔案，到儲存系統標準標頭檔案的位置查詢標頭檔案。

而"#include"userdefined.h"用於使用者自定義的標頭檔案，先從當前目錄查詢是否有指定名稱的標頭檔案，若當前目錄未找到該標頭檔案，再從標準檔案目錄中查詢。這兩種方式有他們的本質區別。

採用第二種包含方式，直接在當前工程目錄下找到了該檔案，內容如下：

/******************************************Copyright(c)************************************************  
    ** 檔名稱: s3c6410_gpio.h  
    ** 作    者: tandesir  
    ** 版    本: v1.0  
    ** 說    明: s3c6410 gpio操作  
    ** 修改記錄: 2011-9-27建立  
    ** 最後修改時間： 2011-10-5  
    ******************************************************************************************************/  
    #ifndef __S3C6410_GPIO_H__  
    #define __S3C6410_GPIO_H__  
      
    #include <linux/kernel.h>  
    #include <linux/init.h>  
    #include <linux/module.h>  
    #include <linux/interrupt.h>  
    #include <linux/ioport.h>  
    #include <linux/gpio.h>  
    #include <linux/io.h>  
      
    #include <mach/hardware.h>  
    #include <mach/map.h>   
    #include <mach/regs-gpio.h>  
    #include <mach/gpio-bank-n.h>  
    #include <mach/regs-clock.h>   
    #include <asm/irq.h>  
      
    #include <plat/gpio-core.h>  
    #include <plat/gpio-cfg.h>  
      
    void s3c6410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)  
    {  
        //s3c_gpio_cfgpin(pin,function);  
            unsigned int tmp;   
            tmp = readl(S3C64XX_GPNCON);   
            tmp = (tmp & ~(3<<pin*2))|(function<<pin*2);   
            writel(tmp, S3C64XX_GPNCON);   
    }  
    
    void s3c6410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)  
    {  
            //s3c_gpio_setpull(pin,to);  
            unsigned int tmp;   
            tmp = readl(S3C64XX_GPNPUD);   
            tmp = (tmp & ~(3<<pin*2))|(to<<pin*2);   
            writel(tmp, S3C64XX_GPNPUD);   
    }  
      
    unsigned int s3c6410_gpio_getpin(unsigned int pin)   
    {   
            unsigned int tmp;  
        tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT);   
        tmp = tmp & (1 << (pin));    
      
        return tmp;   
    }  
      
    void s3c6410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int dat)  
    {  
            unsigned int tmp;   
        tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT);   
        tmp &= ~(1 << (pin));   
        tmp |= ( (dat) << (pin) );   
        writel(tmp, S3C64XX_GPNDAT); ;  
    }  
      
#endif  
 

這與在微控制器程式設計中所見到的標頭檔案不相同，裡面的內容是一些函式的實現方法。

但是在C檔案中並沒有用到這些函式。C檔案與該標頭檔案都是直接對暫存器進行操作。

所以關鍵的地方便是暫存器與地址的對映在什麼地方？可疑的標頭檔案是：

#include<mach/map.h>

#include<mach/regs-clock.h>

#include<mach/regs-gpio.h>

#include<plat/gpio-cfg.h>

#include<mach/gpio-bank-e.h>

#include<mach/gpio-bank-k.h>

這幾個檔案到底在什麼地方？

這就是在寫驅動檔案之前為什麼要編譯核心的原因了！在編譯核心的時候，會配置核心的環境，比如用的主晶片的型號，在裡面便會指定編譯驅動時所需要用到的檔案的路徑，比如該晶片的型號是S3c6410，那麼便會在原始碼樹的/linux-2.6.38/arch/arm/

mach-s3c64xx尋找相應檔案。所以以上標頭檔案的位置在/linux-2.6.38/arch/arm/

mach-s3c64xx中。

Map.h中定義了各種暫存器的對映

在regs-gpio.h檔案中

定義了一些基地址

在gpio-bank-n.h檔案中定義了程式中用到的一些暫存器

在mach檔案中，看到了很多類似的檔案：

這應該就是晶片的多組IO口，當使用哪一組IO便呼叫哪一個檔案。