機器人具備三大核心技術：自然語言處理、自主意識及自主導航。 自然語言處理 機器人採用基於深度學習演算法的自然語言處理技術，設計一個語音識別處理引擎，使機器人可以理解人的語言，並且根據知識庫的內容，針對人提出的問題，通過語音的方式回答。

自主意識

為使其像人類一樣思考，機器人模擬人類的思維模式，接收外界資訊後，能夠以人類智慧相似的方式做出反應，建立機器人的自我意識，與使用者進行語音交流，使使用者消除人機互動帶來的機械感。 機器人能夠通過感知系統瞭解周圍情況，並且建立一個初級交流場景。五大感知系統包括：視覺系統，聽覺系統，感測器系統，本地系統，雲端大腦系統。 人類感知外界通過各個感官系統，機器人通過擬人的感知系統，促進機器人的感受和收集外界資訊的能力。

自主導航

機器人的自主導航、自主避障和自主定位功能是服務機器人的基本特徵和核心技術，在不需要軌道的前提下，機器人很好的實現了以上功能。 對機器人而言，完成自主導航，需要解決以下三個問題：

" 在哪兒？  

" 到哪兒去？   

" 如何去？

對應的技術問題： 建立環境地圖，標記機器人在地圖中的當前座標指令目標點與地圖座標的匹配 ，自主導航演算法、實時定位和環境檢測。

關鍵技術描述：

A演算法

基於柵格地圖的實時定位和路徑規劃方法，特點是實時重新整理障礙物資訊，規劃到目標點的最短路徑雙目測距 利用雙目視覺，根據同一特徵點在不同攝像頭的畫素座標差異，求解特徵點的三維座標 里程計 利用電機編碼器，測定輪速和轉角，實時估算機器人座標

和方位角

運動控制 根據編碼器返回的速度資訊，利用PID演算法實現輪速精確控制，進而實現機器人的速度和位置精確控制 超聲波全域性定位 機器人上的超聲波陣列接收基準聲源訊號，利用三角定位原理測算機器人相對聲源座標和方位 區域性障礙物識別 利用超聲波感測器實時標記近距離環境障礙

技術指標

頭頂觸控：觸控距離，≤5mm。感應面積，頭頂正中心5釐米*5釐米；

後部擴充套件介面：TF卡介面 最大支援64G。USB介面 USB2.0 供電最大0.5A；

麥克紅外感光：MIC雙路，靈敏度1.5米max，閃光燈，雙路，功率0.5W*2

紅外發射遙控，波長940nm，功率0.3W；

觸控式螢幕：電容5點觸控。解析度32*24線；

液晶顯示屏：IPS 1280*800 ；

主攝像頭：解析度最高500W。感測器型別，CMOS；

頭部轉動角度：240°MAX；

電源開關：壽命＞1W次。

SOS開關：壽命＞1W次

充電介面（蓮花插座）：壽命＞1000次插拔。

空氣檢測模組：PM2.5感測器，檢測顆粒範圍，0.3-10um。工作溫度-10~+50°

C工作溼度0~95%RH（非凝結）。測量誤差±20%。壽命＞10000小時。

異味感測器：型別，半導體氣敏器件。檢測氣體，氨氣、硫化物、苯系蒸汽、

煙。檢測濃度，10-1000ppm。預熱時間＜1分鐘。

溫度感測器：0-50°C±2°C。

溼度感測器：20-90%RH±4%RH。

投影儀：型別DMD。流明＞230lm。LED壽命20000小時。解析度1280*720 。

電池：容量24V17AH，鉛酸蓄電池，迴圈壽命＞300次。

電池引數：輸入電壓MAX  29.2V，輸入電流MAX  3A，充電時間MAX  7小

時。

充電樁引數：輸入電壓AC140-240   頻率50-60HZ  電流2A max，輸出電壓

DC 29.2V，電流3A max。