Ubuntu下程式設計學習(隨書)
阿新 • • 發佈:2018-11-17
##第一個hello程式
##在KDevelop中呼叫Eigen庫進行矩陣運算
https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/80189651
main中變數(int argc,char *argv[])的含義 - CSDN部落格
Eigen矩陣運算庫使用記錄 - CSDN部落格
Eigen: C++開源矩陣計算工具——安裝與使用 - CSDN部落格
##四元數
徹底搞懂四元數 - CSDN部落格
四元數與旋轉
視覺slam十四講課後習題ch3-7 - 灰色的石頭 - 部落格園
高博課程程式設計作業之計算小蘿蔔的座標 - feifanren - 部落格園
##配置用於李代數的Sophus庫
BUG
CMakeError at CMakeLists.txt:9 (find_package): Bynot providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH thisproject has asked CMake to find a package configuration file providedby "Sophus", butCMake did not find one. Couldnot find a package configuration file provided by "Sophus"with any of the following names: SophusConfig.cmake sophus-config.cmake Addthe installation prefix of "Sophus" to CMAKE_PREFIX_PATH orset"Sophus_DIR" to a directory containing one of the abovefiles. If "Sophus" provides a separate developmentpackage or SDK, be sure it has been installed.
問題解決(因為未安裝Sophus): http://www.cnblogs.com/YouXiangLiThon/p/8643571.html
參考:
使用cmake時發生notproviding "*.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH類錯誤的解決辦法
##KDevelope中讀取OpenCV影象
https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/80258031
##拼接點雲
Q&A
1、在選擇KDevelop新建檔案“XX0”的路徑時最好是為該專案新建的資料夾“XX0” ,雖然同名的話此時會出現兩個同
名為“XX0”的檔案目錄(待驗核)
2、在未改.cpp檔案的原命名“main.cpp”後就構建的錯誤,可採用刪除該專案,重新新建檔案改正
##機器人與KinectV2
(貝葉斯)Probabilistic Robotics讀書筆記(一) - CSDN部落格
kinect2的標定 - Being_young - 部落格園
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與除錯 - melodybinbin - 部落格園KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程 - hitcm - 部落格園
Baxter學習筆記5-Kinect攝像頭標定(內參和外參)篇 - CSDN部落格