麒麟KY-RTI分佈模擬技術：第二章系統安裝

阿新 • • 發佈：2018-11-19

第二章系統安裝

本章介紹KY-RTI在Linux和Windows作業系統下的安裝方法。

2.1 Linux安裝

安裝程式：RTI-1.3NGv6.tar.gz。假設當前的Linux使用者名稱為lbq，HOME目錄為/home/lbq。KY-RTI的安裝目錄為HOME目錄，則操作步驟如下。

第1步：解壓檔案。

cd /home/lbq

tar xvfz RTI-1.3NGv6.tar.gz

圖2.1 Linux系統中KY-RTI的目錄結構

KY-RTI的整個目錄結構如圖2.1所示。KY-RTI採用了與DMSO RTI-1.3NGV6一致的目錄結構。KY-RTI的根目錄為RTI-1.3NGV6，子目錄為Linux-x86_64-opt-mt。該子目錄名稱其實並不重要，可以任意命名。在Linux-x86_64-opt-mt目錄下的apps、bin、config、doc、etc、include、lib是DMSO RTI-1.3NGV6原有的目錄結構，KY-RTI保留了這些目錄。對一般使用者而言，可以忽略config、doc、etc這3個目錄，它們只在移植舊的模擬程式時有用。

（1）apps

該目錄是GNU C++示例，包括helloWorld、chat、time-tick、time-notick、ping-tick、pong-tick等示例程式和一個README檔案。

目錄	用例簡介
helloWorld	該例是DMSO RTI-NG1.3v6自帶的例子，其原始碼和目錄結構幾乎原封不動。雖然作為DMSO的示範用例，但該例較為複雜，建議新手從其他用例入門。
chat	一個聊天程式，該例使用了互動類，沒有使用tick服務。
time-tick	該例使用了物件類和時間管理服務，使用了tick服務。
time-notick	該例使用了物件類和時間管理服務，沒有使用tick服務。
ping-tick	使用了tick服務的ping用例
pong-tick	使用了tick服務的pong用例

（2）apps-qt

該目錄包括2個使用Qt Creator開發的Qt示例。

目錄	用例簡介
QtChatConsole	一個Qt聊天程式，該例使用了互動類，沒有使用tick服務。
QtTimeManagement	一個使用了物件類和時間管理服務，沒有使用tick服務的Qt程式。

（3）apps-java

該目錄包括2個支援OpenJDK和Oracle JDK/JRE的Java示例。

目錄	用例簡介
chat	一個Java聊天程式，該例使用了互動類，沒有使用tick服務。
time	一個使用了物件類和時間管理服務，沒有使用tick服務的Java程式。

（4）jar

該目錄包括kyrti.jar，用於Java開發。

（5）bin

目錄	用例簡介
KY-RTI	KY-RTI伺服器。
configure.rti	設定KY-RTI伺服器的埠號。
MachineInfo	採集KY-RTI伺服器的硬體資訊。
MachineInfo.txt	MachineInfo程式執行後的結果儲存檔案。
HelloWorld.fed	HelloWorld程式採用的fed檔案。
chat.fed	聊天程式、ping/pong程式採用的fed檔案。
tracer.fed	時間管理程式採用的fed檔案。

（6）include

該目錄為KY-RTI的GNU C++和Qt的標頭檔案目錄，如圖2.1所示，所有檔案與DMSO RTI-1.3NGV6一致。

（7）lib

該目錄為KY-RTI的GNU C++和Qt的庫檔案目錄，所有檔案與DMSO RTI-1.3NGV6一致。

第2步：設定環境變數。

在Linux-x86_64-opt-mt目錄下的env.sh和env.csh用於設定環境變數，shell指令碼請參照env.sh，csh請參照env.csh。當前作業系統的使用者大都採用shell。

設定環境變數一般可以採用下列幾種方法之一，但以第一種方法最為可靠，後面兩種方法在有些作業系統上不起作用。環境變數設定完後，要關閉所有開啟的終端並重新開啟。

（1）vim $HOME/.bashrc

將環境變數新增到.bashrc檔案的最後。

（2）vim /etc/profile

將環境變數新增到/etc/profile檔案的最後。

（3）cp env.sh env.csh /etc/profile.d/

根據安裝目錄修改env.sh env.csh後將它們拷貝到/etc/profile.d/。

所新增的環境變數如圖2.2所示，如果沒有安裝Java，則可以安裝OpenJDK或者從Oracle網站下載JDK安裝。

圖2.2 env.sh檔案內容，

第3步：確認環境變數是否生效

執行下列命令，如果不為空則設定成功。

echo $RTI_HOME

第4步：獲取授權檔案

KY-RTI在正常執行之前，需要進行授權。為簡化使用者開發，只需要授權KY-RTI伺服器這一臺機器，其他所有客戶端機器都不需要授權。相關步驟為：

（1）獲取機器資訊

cd /home/lbq/RTI-1.3NGv6/Linux-x86_64-opt-mt/bin

./MachineInfo

（2）將本機新生成的MachineInfo.txt傳送到郵箱：[email protected]或[email protected]

（3）將收到的授權檔案改名為RTI.lic，拷貝到/etc目錄，使用root使用者執行下列命令。

cp RTI.lic /etc/

chmod 755 /etc/RTI.lic

第5步：啟動KY-RTI伺服器

cd /home/lbq/RTI-1.3NGv6/Linux-x86_64-opt-mt/bin

./KY-RTI

KY-RTI是一個控制檯程式，啟動介面非常簡單，沿用了DMSO RTI-1.3NGV6的風格，但效能高、穩定性極好。KY-RTI使用的預設埠號為10000，可以在configure.rti中進行配置。

圖2.3 KY-RTI啟動介面

2.2 Windows安裝

第1步：安裝軟體包

在Windows系統下，使用者的需求多種多樣。有兩種軟體包和相應的安裝方法。

方法一：自動安裝

直接執行RTI-1.3NGv6.exe，所有環境變數由安裝程式自動解決。安裝程式會將KY-RTI相關的動態庫檔案拷貝到Windows系統目錄下。

方法二：手動安裝

一些使用者認為安裝程式將動態庫檔案拷貝到Windows系統目錄不好控制，因此希望提供手動安裝方法，動態庫檔案儲存在KY-RTI的自身目錄。

（1）選擇一個目錄，將RTI-1.3NGv6.zip解壓到該目錄。假設安裝目錄為：C:\KY-RTI。

（2）將C:\KY-RTI\dll目錄新增到系統的PATH目錄。

方法為：從桌面或資源管理器中選擇“計算機”，右鍵“屬性”，點選“高階系統設定”，點選“環境變數”，選擇“系統變數”中的“Path”，點選“編輯”按鈕，在後面新增“;C:\KY-RTI\dll”。注意，在Windows系統下，目錄之間用‘;’分隔；在Linux系統下，則用‘:’分隔。

KY-RTI的整個目錄結構如圖2.4所示。KY-RTI的根目錄為KY-RTI，子目錄包括VC++開發所需要的include、lib、dll目錄和demo-vc用例目錄，include目錄與DMSO RTI-1.3NGV6完全一致，如圖2.5所示；子目錄還包括Qt用例目錄demo-qt；用於Java開發的jar和demo-java用例目錄；用於VC#開發的include-cs和demo-cs用例目錄，include-cs為使用者提供了可供參考的VC#版本的HLA服務，因為VC#與Java語法類似，所以開發Java程式需要使用HLA服務時也可參考該目錄下的檔案。