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使用nano時怎麼儲存退出的問題

使用多點機器人X-2平臺,在ros機器人端,對檔案進行修改儲存時,用到nano編輯器,修改後儲存修改並退出的方法:

以修改***.launch 檔案為例:

開啟並修改檔案:nano ***.launch

修改後使用 Ctrl+X,

提示:save modified buffer ...?    ,選擇 :yes

又提示:file name to write :***.launch   ,選擇:Ctrl+T

在下一個介面用 “上下左右” 按鍵 選擇要儲存的檔名,

 然後直接點選 “Enter” 按鍵即可儲存。