Qt呼叫VTK的詳細教程（PCL1.8.1 && VTK8.0）

1.VTK庫在三維視覺化顯示方面（醫學影象、地質、氣象等領域）具有廣泛的應用，呼叫該庫的傳統方式是通過VS，結合Cmake檔案進行編譯。

 2.Qt在介面設計、編譯方面具有良好的優勢，如果能使用Qt進行VTK庫的呼叫，這既利於發揮VTK的優勢進行演算法的研究，又利於發揮Qt的優勢進行工程的進展。

 3.然而，目前這方面的參考教程較少或不詳細（之所以這樣說是因為 目前網上的教程都是在VS中通過安裝外掛 qt-vs-addin 來實現Qt與VTK的結合的，這樣就失去了Qt Creator的優勢，因為筆者使用過網上這種方法，發現在VS下程式設計很不舒服），在使用Qt進行呼叫過程中會出現未知錯誤。因此，本文親自編譯VTK庫並使用Qt進行呼叫，一方面對自己以前的研究進行總結，另一方面給大家一些參考，避免花費大量時間。

4.本文在win10 64位系統下進行vtk的編譯和測試，已經安裝好Visual Studio 2013 編譯器，主要介紹兩大部分：在windows環境下編譯VTK庫、Qt呼叫VTK詳細步驟。（教程會編譯的VTK庫和測試程式碼進行分享，如有需要可上網下載或直接與我聯絡，詳情見本文第五部分）

一、準備工作

本文需要的軟體和庫如下：

1.Qt下載地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.1/ 下載檔案：  qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.5.1.exe

2.cmake 下載地址：

3.vtk 下載地址：https://www.vtk.org/download/  下載檔案：VTK-7.1.1.zip

二、編譯VTK（支援Qt）

對於Qt的安裝這裡不詳細說明，建議安裝過程庫檔案全選，這樣安裝目錄就會包含Qt原始碼，方便後續與VTK結合。

Cmake的安裝按照預設即可。

對於VTK的編譯部分，由於篇幅問題，請參考筆者另一篇部落格，win10環境下VTK7.1的編譯和Qt呼叫VTK的詳細教程二（VS2013編譯支援Qt的VTK庫）

三、配置環境變數

完成編譯後，在C:\Program Files目錄下會生成一個VTK資料夾，新增系統環境變數： C:\Program Files\VTK\bin

在VTK目錄下，建立一個文字檔案libsname.txt，裡面寫入   DIR D:\lib\lib /B >libsname.txt，該檔案就會寫下lib目錄下的所有檔名稱，如下所示，共計115個lib檔案。

vtkalglib-7.1.lib
vtkChartsCore-7.1.lib
vtkCommonColor-7.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-7.1.lib
vtkCommonCore-7.1.lib

.......

四、測試  

開啟Qt Creator，新建一個專案，依次選擇 “檔案（F）”，“Application”，“Qt Widgets Application”，"Choose"，專案命名為：testQtVTK7，如圖1所示。

圖1  新建專案選項

新建的專案中，在testQtVTK7.pro中新增引用VTK環境的配置，如圖2，紅色方框部分是專案呼叫VTK所需要的環境（實際就是前文libsname.txt檔案中所有的lib名稱，本文第五部分分享的下載專案裡面會有完整的配置）：

  圖2 testQtVTK7.pro檔案配置

經過上述步驟就可以在testQtVTK7專案中引用VTK庫並進行開發了。

在專案中新建一個類TestVTK，並在該類中新增一個test()方法，該方法實現測試vtk。

然後在主方法中呼叫test()方法，並進行編譯執行（release版本），會出現錯誤，提示Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'。需要在主方法前新增如下程式碼（圖3紅色方框部分）：

 圖3  main新增程式碼

然後在編譯執行，就會執行如下介面，實現Qt成功呼叫VTK庫，恭喜一切搞定。

圖4 Qt呼叫vtk測試

五、關於本文庫和程式碼的說明

對於想要親自動手實踐的開發者可以參考上述第一、二、三、四步，然而對於沒有經驗的開發者，在編譯過程中可能會出現許多錯誤，會浪費大量的精力和時間，讓人很有挫敗感。

為了能儘快地投入到開發中，使用Qt快速呼叫VTK，本文將上述編譯好的VTK庫和testQtVTK7測試專案程式碼進行分享，請按照下述說明進行快速配置，就可以直接使用了。前提是請確保自己的系統是Windows 64系統，VS為2013版本，Qt為  qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.5.1。因為本文生成的VTK是64位Relese版本，使用vs2013編譯的，不滿足黃色部分條件可能會出現錯誤，無法呼叫，即使滿足作業系統、VS版本，使用不同的Qt版本也有可能出錯。（猜測是VTK與Qt版本不相容，畢竟這兩者更新的都挺頻繁，是否適用還看運氣和緣分）

為方便讀者獲取最新程式碼，本文將專案公佈在Github上，讀者可自行下載，網址為： https://github.com/tianhu9102/testQtVTK7

或者可以在百度雲盤上下載，如下圖5所示，連結：http://pan.baidu.com/s/1kVKJEnH   密碼：m85v

 圖5 VTK庫與測試程式碼分享頁面

下載完畢後，請將VTK.rar解壓到如下目錄（圖6），並配置環境變數： C:\Program Files\VTK\bin

圖6 VTK解壓目錄

使用Qt Creator開啟測試專案，在選項中取消Debug選項（圖7，本文編譯的vtk為release版本，如選擇debug將會出錯），點選Configure Project，最終就會成功執行專案。

 圖7 Qt編譯選項

分類: VTK開發