導航系統又稱尋路系統，在siki學院的視訊教程中，我們將通過介紹內建的導航系統來深入學習Unity3D的人工智慧。我將展示如何在場景找到最短的路徑以及避開障礙。
第一步：要對場景進行網格烘焙。選擇window-Navigation

NavMesh(導航網格)是3D遊戲世界中用於實現動態物體自動尋路的一種技術，將遊戲中複雜的結構組織關係簡化為帶有一定資訊的網格，在這些網格的基礎上通過一系列的計算來實現自動尋路。。導航時，只需要給導航物體掛載導航組建，導航物體便會自行根據目標點來尋找最直接的路線，並沿著該線路到達目標點。

下面通過一個簡單的案例來介紹NavMesh的應用：

並在Inspector面板中選中為靜態(static)下拉選項的Navigation Static，如下圖。

2.依次選擇 Navigation-Bake ，開啟後面板如下。

單擊該面板右下角的Bake按鈕，即可生成導航網格，藍色為可行走區域。
（如何不想烘培石頭上方為可行走可以在Object中選擇Not walk able）

3.下面就可以讓一個運動體根據一個導航網格運動到目標位置。

把遊戲人物建立一個capsule(膠囊)運動體，為該膠囊掛在一個Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最後寫一個指令碼就可以實現自動尋路了。指令碼如下：

using UnityEngine.AI;

public class Hero:MonoBehaviour{

public NavMeshAgent agent;

void Update(){
if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if(Physics.Raycast(ray,out hit)){
agent.SetDestination(hit.point);
}
}
}
}

指令碼新建完成後掛載到膠囊體上，然後點選滑鼠在場景內就能到達目標位置了。

這樣一個簡單的自動尋路就完成了，如果要更精細的尋路，或要實現上坡，鑽"橋洞"等，可根據下面介紹的相關引數進行調節。

下面介紹 Navigation 元件和 Nav Mesh Agent 元件的相關引數。
Navigation

Object：物體引數面板
Navigation Static：勾選後表示該物件參與導航網格的烘培。
OffMeshLink Generation：勾選後可跳躍(Jump)導航網格和下落(Drop)。
Bake：烘培引數面板
Radius：具有代表性的物體半徑，半徑越小生成的網格面積越大。
Height：具有代表性的物體的高度。
Max Slope：斜坡的坡度。
Ste Height：臺階高度。
Drop Height：允許最大的下落距離。
Jump Distance：允許最大的跳躍距離。
Min Region Area：網格面積小於該值則不生成導航網格。
Width Inaccuracy：允許最大寬度的誤差。
Height Inaccuracy：允許最大高度的誤差。
Height Mesh：勾選後會儲存高度資訊，同時會消耗一些效能和儲存空間。
Nav Mesh Agent：導航組建引數面板

Radius：物體的半徑
Speed：物體的行進最大速度
Acceleration：物體的行進加速度
Augular Speed：行進過程中轉向時的角速度。
Stopping Distance：離目標距離還有多遠時停止。
Auto Traverse Off Mesh Link：是否採用預設方式度過連結路徑。
Auto Repath：在行進某些原因中斷後是否重新開始尋路。
Height：物體的高度。
Base Offset：碰撞模型和實體模型之間的垂直偏移量。
Obstacle Avoidance Type：障礙躲避的的表現登記，None選項為不躲避障礙，另外等級越高，躲避效果越好，同時消耗的效能越多。
Avoidance Priority：躲避優先順序。
NavMesh Walkable：該物體可以行進的網格層掩碼。