基於Delta3D的walk運動模式實現
這是一個課設。網上關於Delta3D的資料不算多，分享一下，算是做一點微小的工作。
本例程實現坦克在平地的加減速，並配音。大體來說下面兩個視訊講得很好了，不過他的方式實現的坦克轉向是瞬間轉的，對開發來說好處不少，不過不太符合實際，這裡簡單描述一下基於Walk運動模式的實現方法。完全沒基礎的盆友先看視訊，不然下面看不懂。
https://v.qq.com/x/page/s0357t9b3n1.html
https://v.qq.com/x/page/f036009i9h9.html
先說明一下，Walk模式帶來了平滑的轉彎，但我沒有做碰撞檢測，所以這個demo中坦克是在一個無限平面上面走。下面程式碼中的英文是我寫程式碼時的註釋，中文是本文新增的註釋。
==============================一下兩段為bug說明，看完程式碼再回頭看，不想看就不看==============================
另外有個待解決的bug。這個Walk模式採用了KeyPressed()和KeyReleased()函式來監聽按鍵，但實際上鍵盤輸入的連擊是存在打斷的情況的，比如先按住前進，鍵盤連擊不斷輸入前進訊號，這時我們可以通過KeyPressed()來得知這些輸入。但如果我們接著點選一下其它按鍵（如方向左鍵），前進的連擊就會被打斷，於是KeyPressed()函式就無法再被呼叫，也就無法再在函式裡播放音效，引擎聲隨後停止。
解決這個bug的方法是使用多執行緒，因為坦克啟動後的enabled屬性是恆為true的，使用另一個執行緒呼叫model->GetEnabled()方法，監聽其返回值，為true即坦克在運動，後播放音效即可。即不在KeyPressed()中播放音效，而是另起執行緒來播放。思路大致是這樣，我並沒有在下面程式碼中修正這個bug。
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下面開始正題。
首先配置好環境，場景模型的載入是一樣的。設計好App類的成員
private:
RefPtr<Object> flatdirt; //地形
RefPtr<Object> brdm; //坦克
RefPtr<dtCore::WalkMotionModel> model; //行走模式
Sound* _sound; //引擎聲音，這裡加/減/勻/速均使用同一個聲音
float speed; //坦克運動速度
下面在App類中重寫Config()函式，初始化，繫結walk模式到坦克。
virtual void Config(){
Application::Config();
//Add tank
brdm = new Object("brdm");
brdm->LoadFile("../module/brdm.ive");
AddDrawable(brdm.get());
speed = 6.0f; //坦克初始速度
//Add map
flatdirt = new Object("flatdirt");
flatdirt->LoadFile("../module/flatdirt.ive");
AddDrawable(flatdirt.get());
//Set tank position
osg::Vec3 brdmPosition(0.0f,-25.0f,0.0f);
osg::Vec3 brdmRotation(0.0f,0.0f,0.0f);
dtCore::Transform trans;
trans.SetTranslation(brdmPosition);
trans.SetRotation(brdmRotation);
brdm->SetTransform(trans);
//Set camera
dtCore::Transform camPos;
osg::Vec3 canXYZ(0.0f,-100.0f,35.0f);
osg::Vec3 lookAtXYZ(brdmPosition);
osg::Vec3 upVec(0.0f,0.0f,1.0f);
camPos.Set(canXYZ,lookAtXYZ,upVec);
GetCamera()->SetTransform(camPos);
//Basic walk mode
model = new WalkMotionModel(GetKeyboard(),GetMouse()); //在這裡初始化運動模式，允許鍵/鼠控制，不需要的話對應引數改為0
SetWalkMode(brdm,speed); //把繫結和速度封裝到此方法中，方便在加減速中呼叫
model->SetEnabled(false); //先禁用model的運動，有前進/後退鍵輸入時方啟用，避免靜止時左右轉的情況
cout<<"Congif finished, walk speed="<<model->GetMaximumWalkSpeed()<<endl; //config結束，在控制檯提示
}
void SetWalkMode(RefPtr<Object> obj ,float _speed){
model->SetTarget(obj); //繫結物件（坦克物件）
model->SetMaximumWalkSpeed(_speed); //設定坦克前進速度
}至此，坦克已經可以在場景中作勻速運動（當然，還要先執行model->SetEnabled(true);）。
下面實現加減速和音訊的播放。調速邏輯是：坦克必須先啟動，後方可加減速。啟動後坦克以怠速6.0f運動，按住左Ctrl加速，後按住左Shift可減速（有最高/最低速度限制）。加減速鍵一旦釋放則馬上停止加減速，保持當前速度運動。一旦前進/後退被釋放，坦克馬上靜止，速度屬性回到怠速，引擎聲音停止。再次啟動時重新以怠速勻速前進。
於是需要設定函式監聽按鍵的按下、擡起，並獲取指定按鍵狀態，delta3D已經封裝好了函式，我們需要稍作重寫。首先是按鍵按下的監聽：
virtual bool KeyPressed(const Keyboard* keyboard, int kc){
//有方向鍵按下
if(keyboard->GetKeyState(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Up)||keyboard->GetKeyState(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Down)||keyboard->GetKeyState(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Left)||keyboard->GetKeyState(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Right)){
if(!_sound->IsPlaying() && model->IsEnabled()){ //音效未播放且車在運動，則播放音效
_sound->Play();
}
}
//Must start moving first
if(keyboard->GetKeyState(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Up)||keyboard->GetKeyState(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Down)){
model->SetEnabled(true); //前進或後退已被按下，允許坦克啟動
//左Ctrl加速，最大速度30.0f接下來監聽按鍵擡起事件：
virtual bool KeyReleased(const Keyboard* keyboard,int kr){
if(kr==osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Up||kr==osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Down){
model->SetEnabled(false);
if(_sound->IsPlaying()){
_sound->Stop(); //停止音效
}
speed=6.0f;
SetWalkMode(brdm,speed); //回到怠速
}
return true;
}當然，我們的音效還沒有初始化，也沒有設計好釋放邏輯。在App的構造和解構函式中進行這些任務：
App(){
//Sound init
AudioManager::Instantiate();
AudioManager::GetInstance().LoadFile("../Image.wav");
_sound=AudioManager::GetInstance().NewSound();
_sound->LoadFile("../Image.wav");
}
~App(){
AudioManager::GetInstance().FreeSound(_sound);
AudioManager::Destroy();
}最好在main()函式中啟動場景即可
int main()
{
App app;
app.Config();
app.Run();
return 0;
}完整程式碼見我的github： pigcage的github