Pixhawk更換GPS協議 由預設ublox更換為NMEA GPGGA格式
1. PIXhawk設定
1.1 軟體設定
找到pixhawk的引數設定，將GPS_TYPE 和 GPS_TYPE2設定為“5” NMEA。將所要連線的GPS的輸出頻率改為大於5HZ。
1.2 硬體連線
將原GPS口拔下，只需接Rx和GND（若已共地，GND可不接）。
GPS介面說明如下：
2. 原裝M8N導航輸出設定
2.1 硬體連線
將M8N通過串列埠連線至電腦。
2.2軟體配置
下載u-center，開啟軟體連線硬體。
開啟view下拉選單，binary console 和text console能顯示當前串列埠的資料。
開啟view下拉選單的messages view，能進行相應配置，其中，對輸出格式右擊即可快速選擇是否輸出此格式。
進行的設定是線上設定，重啟後恢復。若想儲存設定至硬體，要在UBX-CFG-CFG的下面選擇傳送（send），才會將此配置刷至硬體。
相關推薦
Pixhawk更換GPS協議 由預設ublox更換為NMEA GPGGA格式
1. PIXhawk設定 1.1 軟體設定 找到pixhawk的引數設定，將GPS_TYPE 和 GPS_TYPE2設定為“5” NMEA。將所要連線的GPS的輸出頻率改為大於5HZ。 1.2 硬體連線 將原GPS口拔下，只需接Rx和GND（若已共地，GND可不接）。
如何將右鍵新建文字文件預設編碼設為UTF-8格式
注：此方法只對右鍵新建的文字有作用，如果你是另存為，還是在儲存介面選擇編碼方式 此方法對於寫程式碼的來說很是方便，一般寫html，新建txt再改字尾，明明在頁面設定了編碼方式，可還是會顯示亂碼，這是因為txt在新建進預設是ANSI碼，所以我們要做出修改，讓文字在新建時就預設
藍的成長記——追逐DBA（18）：小機上WAS集群故障，由一次更換IP引起
linu 是我 單點 看到了 做事 window 可能 fontsize error_log 原創作品。出自 “深藍的blog” 博客，歡迎轉載，轉載時請務必註明出處。否則追究版權法律責任。 深藍的blog：http://blog.csdn.net/huangyanlo
Linux下更換預設yum源為網易yum源
今天在linux下安裝mysql，下載速度感人！最後直接超時了。覺得有必要替換下預設的yum源，替換後速度果真蹭蹭的分分鐘下好了！ 地址： http://mirrors.163.com/.help/centos.html 2、替換預設源 wget （下載預設
Linux下更換預設yum源為網易yum源的操作記錄
廢話不多說，下面記錄了centos下更換系統預設yum源為網易yum源的操作過程： 1）備份原有的預設yum源 [[email protected] ~]# cp /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum
常用協議的預設埠號
20 DTP FTP資料連線埠 21 PI FTP控制連線埠 23 Telnet服務 25 SMTP 簡單郵件傳輸協議（SMTP） 53 DNS 域名服務 80 http
UBUNTU更換核心後沒有aufs，更換至overlayfs所碰到的坑
首先是我自己手賤(起因是老的核心不支援休眠)，將ubuntu的linux核心升級至4.10.11。 接下就發現docker的daemon起不來了，錯誤提示是不支援aufs，到檔案系統裡找，確實沒有了。換了幾個版本的核心都沒有aufs。 網上一通亂搜，得知有比aufs更好的o
GPS協議解析
一份相對較完整的協議文字，並且編寫了一個相對較完善的 GPS 協議解析程式。 上圖是我所說的測試程式，已經可以獲得定位資料及相關衛星資訊。 NMEA 0183 是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Associa
sqlserver 登入方式修改，由預設的windows賬戶改為用sa等sql server賬戶登入問題
安裝完Sql Server 2008後之後，一般都會出現只能使用Windows身份登入，而不能使用sa等Sql server身份進行登入的問題是，這是因為sql server只設置了Windows身份驗證，沒有設定sa登入，需要我們自己修改登入方式。如果你在裝sql2008的
POP3 SMTP DNS DHCP UDP HTTP FTP HTTPS Telnet WIDOWS TFTP 常用協議和預設埠，計算機網路的很需要！！！
POP3協議用於接收或下載郵件，預設埠110 SMTP協議用於傳輸或傳送郵件，預設埠25 DNS是域名解析的系統，預設埠53 DHCP是動態主機配置協議，預設埠67（伺服器） 68（客戶） DHCP用的
常用協議的預設埠
埠 協議 7 ECHO 說明：能看到許多人搜尋Fraggle放大器時，傳送X.X.X.0和X.X.X.255的資訊 21 FTP（21 FTP控制連線埠，20 FTP資料連線埠） 說明：FTP伺服器所開放的埠，用於上傳、下載。最常見的攻擊者用於尋找開啟anonymous
使用python腳本利用SSH協議通過TFTP備份華為交換機配置
python ssh 交換機前提工作python中默認沒有安裝SSH模塊，SSH功能依靠paramiko 模塊實現，需要自己獨立安裝，具體安裝步驟自行百度。主要腳本，和之前一樣，通過TFTP備份配置#!/usr/bin/python#-*- coding: utf-8 -*-import reimport p
[前端小小白的學習之路]--Bable實現由ES6轉譯為ES5
all str .json blog ict true save back sta Babel是一個廣泛使用的轉碼器，可以將ES6代碼轉譯為ES5代碼，從而在現有環境下執行。 舉例說明： 轉譯前（ES6格式）代碼如下： let User = { name : ‘
中小型公司局域網路由備份訪問外網路由配置（華為）
華為 prior int system-v trac 路由器配置 pc2 ffffff conf 實驗名稱：內網訪問外網1.配置思路：1.先給PC機配置IP地址及子網掩碼；PC1：192.168.10.1/24PC2：192.168.20.1/24PC3：192.168.1
由Jackson圖轉換為流程圖，火車Jackson圖
火車 流程 info AC inf src 圖片 jackson 流程圖 統計空格數流程圖 火車Jackson圖 由Jackson圖轉換為流程圖，火車Jackson圖
如何將 Windows 8 的預設輸入法設定為英文
Windows 8 的預設輸入法是中文，需要按一下 SHIFT 才能切換成英文，很不方便。 下面教大家如何將 Windows 8 的預設輸入法設定為英文 1.開啟控制面板，找到“語言”項。 2.點選“新增語言”，找到“英語”選項。 3.點選“開啟”-->選擇“英語(
將myeclipse預設編碼設定為UTF-8
出處： 【 CSDN 】：csdn.zxiaofan.com Window->Preferences->General ->Content Type->Text->JSP 最下面設定為UTF-8
android 保留一位小數點取消預設四捨五入改為去尾
fun getHeatNum(heat: Double): String { val df = DecimalFormat("#.0") df.roundingMode = RoundingMode.DOWN return df.format(doubleHeat) }
Linux系統如何將Python的預設環境設定為anaconda下，檢視tensorFlow版本
我是Ubuntu 16.04的 （可以通過命令sudo lsb_release -a檢視版本） 裡面系統自帶2.7，我裝Anaconda後 裝了tensorFlow3 和python3.6 ① 找到Python3.6資料夾， 我的目錄是：/home/yuyilanubuntu/ana
Blockchain in Cybersecurity – Explained By Savaram Ravindra(網路安全中的區塊鏈 - 由Savaram Ravindra來為您解釋說明)
Blockchain in Cybersecurity – Explained By Savaram Ravindra 原文作者：Savaram Ravindra 原文地址：https://www.techbullion.com/blockchain-cybersecurity-exp