一份相對較完整的協議文字，並且編寫了一個相對較完善的 GPS 協議解析程式。

上圖是我所說的測試程式，已經可以獲得定位資料及相關衛星資訊。

NMEA 0183 是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association ) 為海用電子裝置制定的標準格式。目前業已成了 GPS 導航裝置統一的 RTCM 標準協議。

注：傳送次序$PZDA 、$GPGGA 、$GPGLL 、$GPVTG 、$GPGSA 、$GPGSV*3 、$GPRMC

協議幀總說明：

該協議採用ASCII 碼，其序列通訊預設引數為：波特率＝4800bps ，資料位＝8bit ，開始位=1bit

幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1 、“$”-- 幀命令起始位

2 、aaccc-- 地址域，前兩位為識別符，後三位為語句名

3 、ddd…ddd— 資料

4 、“* ”— 校驗和字首

5 、hh— 校驗和， $ 與* 之間所有字元程式碼的校驗和（各位元組做異或運算，得到校驗和後，再轉換16 進位制格式的ASCII 字元。）

6 、 <CR><LF>-- 幀結束，回車和換行

其中 $GPRMC 比較重要，下面略加介紹。

1 、$GPRMC( Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

格 式：  $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

說 明：

欄位 0 ：$GPRMC ，語句ID ，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （RMC ）推薦最小定位資訊

欄位 1 ：UTC 時間，hhmmss.sss 格式

欄位 2 ：狀態，A= 定位，V= 未定位

欄位 3 ：緯度ddmm.mmmm ，度分格式（前導位數不足則補0 ）

欄位 4 ：緯度N （北緯）或S （南緯）

欄位 5 ：經度dddmm.mmmm ，度分格式（前導位數不足則補0 ）

欄位 6 ：經度E （東經）或W （西經）

欄位 7 ：速度，節，Knots （ 一節也是 1.852 千米／小時）

欄位 8 ：方位角，度（ 二維方向指向，相當於二維羅盤）

欄位 9 ：UTC 日期，DDMMYY 格式

欄位10 ：磁偏角，（000 - 180 ）度（前導位數不足則補0 ）

欄位11 ：磁偏角方向，E= 東，W= 西

欄位12 ：模式，A= 自動，D= 差分，E= 估測，N= 資料無效（3.0 協議內容）

欄位13 ：校驗值

對應的程式程式碼如下：

1. //運輸定位資料
2.        private bool  GPRMC_Parse( string  data)  
3.        {  
4.            string [] source = Split(data,  "$GPRMC" );  
5.            if  (source !=  null  && source.Length >= 12)  
6.            {  
7.                //狀態
8.                this .AnchorState = source[2];  
9.                //緯度
10.                if  (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)  
11.                {  
12.                    this .Latitude =  string .Format( "{0}{1},{2}" , source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));  
13.                }  
14.                else
15.                {  
16.                    this .Latitude =  "" ;  
17.                }  
18.                //經度
19.                if  (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)  
20.                {  
21.                    this .Longitude =  string .Format( "{0}{1},{2}" , source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));  
22.                }  
23.                else
24.                {  
25.                    this .Longitude =  "" ;  
26.                }  
27.                //速度
28.                if  (source[7].Length > 0)  
29.                {  
30.                    this .NSpeed =  double .Parse(source[7]);  
31.                }  
32.               else
33.                {  
34.                    this .NSpeed = 0;  
35.                }  
36.                //方位
37.                if  (source[8].Length > 0)  
38.                {  
39.                    this .Track =  double .Parse(source[8]);  
40.                }  
41.                else
42.                {  
43.                   this .Track = 0;  
44.                }  
45.                //磁偏角和方位
46.                if  (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)  
47.                {  
48.                    this .Magnetic =  string .Format( "{0} {1}" , source[11], source[10]);  
49.                }  
50.                else
51.                {  
52.                    this .Magnetic =  "" ;  
53.                }  
54.                //模式
55.                if  (source.Length >= 13)  
56.                {  
57.                    this .WorkMode = source[12];  
58.                }  
59.                //時間
60.                try
61.                {  
62.                    if  (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)  
63.                    {  
64.                        string  dtString =  string .Format( "{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}" ,  
65.                            source[9].Substring(4),  
66.                            source[9].Substring(2, 2),  
67.                            source[9].Substring(0, 2),  
68.                            source[1].Substring(0, 2),  
69.                            source[1].Substring(2, 2),  
70.                            source[1].Substring(4));  
71.                        this .UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);  
72.                    }  
73.                }  
74.                catch  {  return false ; }  
75.                return true ;  
76.            }  
77.            return false ;  
78.        }