android接入opencv方式
原網址：https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6676096.html
Android 接入 OpenCV庫的三種方式
OpenCV是一個基於BSD許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫，可以執行在Linux、Windows、Android和Mac OS作業系統上。它輕量級而且高效——由一系列 C 函式和少量 C++ 類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的介面，實現了影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。
我們利用它來做一些圖片的處理，能大大的優化記憶體的處理。下面我來說說接下OpenCV 的三種方式：
一、接入OpenCV 的Java SDK 包，這樣你可以直接在Java呼叫OpenCV 的大部分方法。第一種方式適用於對Opencv c++ 不熟悉的童鞋，不需要直接呼叫C++方案， 因為SDK 已經用JNI 全部封裝好了。假設你已經安裝好JDK、AndroidStudio與NDK環境。
先到官網http://opencv.org/releases.html ，下載Android 包，如：opencv-3.2.0-android-sdk.zip。
sdk 目錄提供了Android的API與Java 庫
sdk/java 目錄包含了一個 Eclipse 專案，該專案提供 OpenCV 的Java API，且可以匯入到開發環境裡。
sdk/native 目錄包含了OpenCV C++ 標頭檔案(用於JNI)，與Android的 .so動態庫 .a靜態庫。
sdk/etc 目錄包含了Haar 與 LBP cascades 級聯。
apk 目錄包含了使用者安裝在指定的Android裝置的安裝檔案，該檔案使opencv 庫可以管理opencv API
首先： File > New > New Module
然後：選擇Import Eclipse ADT Project
把sdk/java 下的專案匯入到專案裡，然後把這個modules 新增到 app modules裡，
直接在 app 目錄下build.gradle 檔案裡dependencies 大括號下新增：
compile project(':openCVLibrary')
接著在 app/src/main 目錄下 建立一個jniLibs 目錄，然後把sdk/native/libs 下所有檔案 拷貝到jniLibs下，編譯，執行。
如果匯入後，出現一些android 自帶的類識別不了，那就是因為編譯的SDK版本出錯了。
開啟 剛匯入 的模組下 build.gradle 檔案，把 compileSdkVersion 與 targetSdkVersion修改成你最新的SDK版本，如：
apply plugin: 'com.android.library'
android {
compileSdkVersion 25
buildToolsVersion "25.0.0"
defaultConfig {
minSdkVersion 15
targetSdkVersion 25
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
}
}
}
執行，則成功了，我發現似乎不需要再安裝額外的 opencv 的apk 了。
下面連結是我新增成功的例子：
https://github.com/xiaoxiaoqingyi/NDKDemos OpenCV_java 專案
二、使用opencv sdk 提供的 C++ 標頭檔案與 .so動態庫 與 .a靜態庫，自己封裝jni，這樣使用的效率會比第一種方法高一些， 且可以100%使用opencv 的介面。下面看一下安裝的方式：
用AndroidStudio 建立一個專案，然後在 Java 類裡建立一個native 方法，
再在app/src/main 下建立 jni，然後建立 cpp 檔案對於 native 方法。
以上是一個簡單的jni 方法，你可以檢視我以前的 文章： http://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6524165.html
在基本的jni 跑通下，我們把 opencv 庫加入專案裡，首先：
1、把 sdk/native 目錄 拷貝到 專案的 jni 目錄下，
然後就是配置 Android.mk檔案：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OpenCV_INSTALL_MODULES := on
OpenCV_CAMERA_MODULES := off
OPENCV_LIB_TYPE :=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
include $(LOCAL_PATH)/native/jni/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := OpenCV
LOCAL_SRC_FILES := com_magicing_eigenndk_NDKUtils.cpp
LOCAL_LDLIBS += -lm -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
接著配置 Application.mk 檔案：
APP_STL := gnustl_static APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions APP_PLATFORM := android-9
最後在 cpp 檔案呼叫 opencv 的方法， 首先匯入 #include <opencv2/opencv.hpp> 如：
#include <jni.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
extern "C"
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_magicing_eigenndk_NDKUtils_gray(
JNIEnv *env, jclass obj, jintArray buf, int w, int h) {
jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, JNI_FALSE );
if (cbuf == NULL) {
return 0;
}
Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char *) cbuf);
uchar* ptr = imgData.ptr(0);
for(int i = 0; i < w*h; i ++){
//計算公式：Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
//對於一個int四位元組，其彩色值儲存方式為：BGRA
int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
ptr[4*i+1] = grayScale;
ptr[4*i+2] = grayScale;
ptr[4*i+0] = grayScale;
}
int size = w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}
然後在 activity 頁面裡顯示處理過的圖片，如下：
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
NDKUtils ndk = new NDKUtils();
Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.mipmap.pic_test)).getBitmap();
int w = bitmap.getWidth(), h = bitmap.getHeight();
int[] pix = new int[w * h];
bitmap.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
int [] resultPixes=ndk.gray(pix,w,h);
Bitmap result = Bitmap.createBitmap(w,h, Bitmap.Config.RGB_565);
result.setPixels(resultPixes, 0, w, 0, 0,w, h);
ImageView img = (ImageView)findViewById(R.id.img2);
img.setImageBitmap(result);
}
}
執行成功後：
我編譯成功的專案連結：
https://github.com/xiaoxiaoqingyi/NDKDemos （OpenCV_native專案）
官網參考資料：
三、通過opencv 的原始碼，重新編譯成 Android sdk 庫，這樣的好處是能獲取到最新的功能，缺點是編譯有點困難（對於不懂C++/C 的童鞋），且新的程式碼或許會存在不相容與錯誤。
http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/Building_OpenCV4Android_from_trunk
以上的連結是官網推薦的編譯過程，我也嘗試過編譯成功，如果在windows 下安裝Cygwin，然後來編譯是通過不了的，需要重新安裝cmake、shell 以及其它的軟體，編譯的過程確實複雜很多。
我是在MAC下編譯的，只需安裝 cmake軟體，當然也要有NDK的環境。大概的步驟：
https://github.com/opencv/opencv 下載opencv 原始碼包
1、在mac 下安裝好 cmake 軟體，
2、配置NDK環境變數， 參考百度：http://jingyan.baidu.com/article/d2b1d1029c1ea65c7e37d4c9.html
3、build_android_arm/install 目錄下 得到編譯好的jni 目錄。
如果你想編譯 opencv_contrib 也就是 opencv extra庫的話，你需要把https://github.com/Itseez/opencv_contrib 額外庫包也下載下來。我曾經把opencv_contrib包的tracking模組 加入到opencv 核心庫，編譯到PC的CodeBlocks開發環境就成功了，但是編譯成Android的環境就出錯了，這個問題我一直沒有解決，最後我換用了其它的方法，我把相應的一些資料提供給大家：
https://github.com/alexkarargyris/Caffe_OpenCV_Android_App
https://zami0xzami.wordpress.com/2016/03/17/building-opencv-for-android-from-source/
我參考了上述的資料，在載入opencv 額外庫的時候，編譯了幾次也沒能成功，會報cmake 編譯出錯。我也讓C++ 的同事嘗試用cmake 幫我編譯，也沒能成功，也許我們對cmake 瞭解不夠深，據說opencv extra 庫是需要收費的，所以Android端不能直接編譯進來，但是PC端是成功編譯了的。如有編譯成功的大神，請多多指教！
分類: NDK 開發筆記