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Ros學習——值得學習的package

阿新 • • 發佈：2018-11-26
  1. RViz是一款強大的視覺化工具，它允許你檢視機器人中的感測器和內部狀態。
  2. TF程式包（package）提供在機器人所使用到的各種座標系之間的變換功能，並保持跟蹤這些變換的變化。

  3. actionlib - actionlib 程式包（package）為可搶佔式的任務提供一個標準介面，並廣泛應用在ROS中的“高層次”程式包（packages）中。

  4. navigation - 2D 導航: 繪圖及路徑規劃。

  5. MoveIt - 用來控制機器人的手臂.

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