1.好好總結一下當前這個場景下，我們要解決的是什麼問題，也就針對要研究的問題進行建模歸納。比如說要實現無人機代替人進行停車收費或者違章停車收費，那麼我們要解決的問題是怎麼判斷汽車停到規定的停車線內開始計時收費？還是要檢測這個路段是否有違章標誌，再檢測車輛是否在規定停車線以外停車？還是其他的情況違停？汽車走後怎麼推送收費資訊到車主手機上？
可以看到，解決一個問題，可以有好多不同的切入點。所以，最重要的第一步就是找準一個切入點。

2.瞭解前人的工作，查詢學習相關文獻。前人往往在我們設想的問題中就已經告訴我們是如何尋找方案的，我們可以對比一下是不是和自己的思路相似。通常情況下，會發現一定的差異性。於是，基於這些差異性，可以提出一些“進階性”的創新思路。這就是“站在巨人的肩膀上”。

多瞭解前人的工作，就不會把自己的思想和整個大的方法論孤立起來，能夠更好地融入到研究的整個社群中去。

3.選擇一種測試資料集和一些“基線方法”（baseline）來進行比較。無論是多麼重要的新方法，也無論是什麼樣的新領域，如果我們不能通過一些標準的資料集，或構造一些值得信賴的資料集，而且和多種方法進行比較，那麼這些創新也都無法通過檢驗。換句話說，我們提出的新方法，新思路再好，必須有意的相對的比較者，最好的比較者是之前提出的，已經使用了的。

把研究的思路應用在自己的日常學習和工作生活中，會讓我們的工作變得更嚴謹。最後，要認清楚自己所研究這項工作或者課題的價值所在，才有做下去的動力。

從研究課題：無人機停車收費來看，由於現在的交通管制依然需要大量人力去管控，國道或者停車場收費還是需要管理人員去收取規定的費用。我們能不能通過無人機這個移動平臺，利用影象處理，計算機視覺的技術，檢測出違章路段，進而檢測出違章停車的車輛的車牌號，並傳回到後端進行資料匹配，再告知車主。或者檢測車輛在收費停車位後，識別車牌，傳回後端進行計時，車離開後將費用傳送給車主，完成繳納費用。

課題很大，但是需要從一個切入點入手，逐個擊破，方能算作研究。