關於STM32的影子暫存器
自動裝載暫存器是預先裝載的，寫或讀自動重灌載暫存器將訪問預裝載暫存器。根據在 TIMx_CR1暫存器中的自動裝載預裝載使能位(ARPE)的設定，預裝載暫存器的內容被立即或在每次的更新事件UEV時傳送到影子暫存器。當計數器達到溢位條件(向下計數時的下溢條件)並當 TIMx_CR1暫存器中的UDIS位等於0時，產生更新事件。更新事件也可以由軟體產生。隨後會詳 細描述每一種配置下更新事件的產生。
就是當我們寫入新的分頻值得時候，是寫給預分頻控制器的，但是此時計數器暫存器還在進行，不能直接改變其分頻值，必須等到這次計算完成之後，才能把我們設定的分頻值傳送給影子暫存器，影子暫存器才起到實質性的作用。
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