STM32F407 串列埠通訊實驗 視訊第27節 個人筆記
阿新 • • 發佈：2018-11-27
前言
第26節也是串列埠，筆記連結在此：https://www.cnblogs.com/YuQiao0303/p/10019362.html
github地址：https://github.com/YuQiao0303/STM32F407-Examples
基本把27節的新內容都寫在程式碼註釋裡了，只有一點：
在串列埠除錯助手中，選“傳送新行“，則這一條資料會以0x0d,0x0a 結尾（ascii碼）
程式碼
usart.c
#include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,則包括下面的標頭檔案即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程式只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途 //ALIENTEK STM32F4探索者開發板 //串列埠1初始化 //正點原子@ALIENTEK //技術論壇:www.openedv.com //修改日期:2014/6/10 //版本：V1.5 //版權所有，盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改說明 //支援適應不同頻率下的串列埠波特率設定. //加入了對printf的支援 //增加了串列埠接收命令功能. //修正了printf第一個字元丟失的bug //V1.4修改說明 //1,修改串列埠初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串列埠最大接收位元組數為2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用於定義串列埠最大允許接收的位元組數(不大於2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改說明 //1,增加了對UCOSII的支援 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下程式碼,支援printf函式,而不需要選擇use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //標準庫需要的支援函式 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函式 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//迴圈傳送,直到傳送完畢 USART1->DR = (u8) ch; //*************************************這裡決定了printf輸出到串列埠1*********************************************// return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串列埠1中斷服務程式 //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個位元組. //接收狀態 //bit15， 接收完成標誌 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效位元組數目 u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記 //初始化IO 串列埠1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound){ //GPIO埠設定 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘 //串列埠1對應引腳複用對映 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9複用為USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10複用為USART1 //USART1埠配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//複用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10 //USART1 初始化設定 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設定 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串列埠1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠1 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); #if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串列埠1中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶佔優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的引數初始化VIC暫存器、 #endif } void USART1_IRQHandler(void) //串列埠1中斷服務程式：收發資料 & 給USART_RX_STA賦值 （每次讀完一波資料，USART_RX_STA需要在外界清零） { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支援OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的資料 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//USART_RX_STA最高位為0：接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//USART_RX_STA次高位為1：接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收到的上一個字元是0x0d,這一個卻不是0x0a：接收錯誤,重新開始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收到的上一個字元是0x0d,這一個是0x0a：接收完成了 } else //還沒收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //這一個字元是0x0d：標誌位置一 else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //之前沒收到0x0d，現在這個也不是0x0d：這是個普通資料字元，把他放進buffer USART_RX_STA++; //已經接收到的資料（位元組）個數加一 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//已經接受到的資料位元組數大於buffer容量：接收資料錯誤,重新開始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支援OS. OSIntExit(); #endif } #endif
main.c
#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" //ALIENTEK 探索者STM32F407開發板 實驗4 //串列埠通訊實驗 -庫函式版本 //技術支援：www.openedv.com //淘寶店鋪：http://eboard.taobao.com //廣州市星翼電子科技有限公司 //作者：正點原子 @ALIENTEK int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定系統中斷優先順序分組2 delay_init(168); //延時初始化 uart_init(115200); //串列埠初始化波特率為115200 LED_Init(); //初始化與LED連線的硬體介面 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) //最高位為1，說明這次資料已經接收完了，現在我們就顯示接收到的該資料 { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的資料長度 printf("\r\n您傳送的訊息為:\r\n"); //注意了：printf預設輸出到usart1 , 要想改輸出串列埠，到usart.c裡的fputc中改 for(t=0;t<len;t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串列埠1傳送資料 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束 } printf("\r\n\r\n");//插入換行 USART_RX_STA=0; }else //資料還沒接收完，我們讓對方給我們發一點兒資料吧 { times++; if(times%5000==0) //一個小延時 { printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407開發板 串列埠實驗\r\n"); printf("正點原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n"); } if(times%200==0)printf("請輸入資料,以回車鍵結束\r\n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統正在執行. delay_ms(10); } } }