通訊傳輸方式

1. 序列通訊（二進位制） 序列傳送，資料是按順序一位一位傳送，一條資料線或差分線傳輸
2. 並行通訊 資料各位同時傳送，多條資料線

比較：序列通常傳輸速度比較慢，成本低，適用於計算機間的遠距離傳輸。並行傳輸速率高，成本也高，適用於近距離裝置傳輸，當然了還有RS-485，RS-422，使用了序列差分通訊匯流排，傳輸速率快，抗干擾性能好，同時傳輸距離遠。 同步傳輸與非同步傳輸
這裡的空閒位起修正誤差的作用，在波特率設定暫存器會產生誤差。
RS-232序列介面標準詳細介紹 目前RS-232是PC機與通訊工業中應用最廣泛的一種序列介面。RS-232被定義為一種在低速率序列通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232採取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。
9針COM介面功能說明

腳位	中文說明	英文標識
1	資料載波檢測	DCD
2	接收資料	RXD
3	傳送資料	TXD
4	資料終端準備	DTR
5	訊號地	GND
6	資料裝置準備好	DSR
7	請求傳送	RTS
8	清除傳送	CTS
9	振鈴指示	DELL

資料通訊方式

1. 單工 只能向一個方向進行資料傳輸
2. 半雙工 雙向，同一時間內只能向一個方向傳輸
3. 全雙工 雙向 ，同一時間內可以雙向通訊

資料通訊的傳輸模式

1. 輪詢 通過程式執行流，不停的檢測狀態暫存器的結果，對於不頻繁的外設效率低。

send {     while(1)     {      邏輯判斷       操作 } } 2.中斷 3.DMA（直接記憶體訪問） UART通用非同步接收器和傳送器 Exynos4412uart的特點

1. 5組手法通道，同時支援中斷模式及DMA操作
2. 通道0,1,2,3支援紅外模式
3. 通道0帶256位元組的FIFO，通道1,4帶64位元組的FIFO，通道2,3帶16位元組FIFO
4. 通道0,1,2支援自動流控功能
5. 通道4支援GPS通訊和自動流控

As shown in Figure 28-1, each UART contains:

1.  Baud-rate generator （波特率生成器）
2.  Transmitter （傳送器）
3.  Receiver （接收器）
4.  Control unit （控制單元）

各通道大小 256 bytes in Ch0
64 bytes in Ch1 and Ch4
16 bytes in Ch2 and Ch3
控制器框架圖


以篇幅有限就不具體的把各個暫存器的設定貼出來了 根據查閱手冊波特率設定暫存器 下面計算假設串列埠時鐘SCLK_UART=40MHz，設定波特率為115200， 1.計算DIV_VAL DIV_VAL = (SCLK_UART/(bps * 16)) - 1 DIV_VAL = (40000000/(115200 * 16)) - 1 = 21.7 – 1 = 20.7 2.設定UBRDIVn = 20 (DIV_VAL的整數部分) 3.計算AC_VAL數值 UFRACVALn/16 = 0.7（DIV_VAL的小數部分） UFRACVALn=11.2 4.設定UFRACVALn = 11 根據以上資料配置串列埠通訊

1. ULCONn 0x0000 Specifies line control 0x0000_0000 行控制暫存器
2. UCONn 0x0004 Specifies control 0x0000_3000 控制位暫存器
3. UBRDIVn 0x0028 Specifies baud rate divisor 0x0000_0000 波特率高位
4. UFRACVALn 0x002C Specifies divisor fractional value 0x0000_0000 波特率低位
5. UTRSTATn 0x0010 Specifies Tx/Rx status 0x0000_0006 傳送/接收狀態監測    傳送狀態監測：緩衝區為空才能傳送資料（等待發送緩衝區傳送完資料為空）否則要等緩衝區傳送完資料才能操作緩衝區。 接受狀態監測：緩衝器非空的時候才能接受資料（讀接受緩衝區資料）否則等緩衝區接收完資料才能操作緩衝區
6. UTXHn 0x0020 Specifies transmit buffer Undefined  指定傳送緩衝區    
7. URXHn 0x0024 Specifies receive buffer 0x0000_0000 接受緩衝區

串列埠電路圖
具體實現程式碼如下 #include "exynos_4412.h"
void mydelay_ms(int time) {
int i, j;
while (time--) {
for (i = 0; i < 5; i++)
for (j = 0; j < 514; j++)
;


}


}
void putc(const char data) {
while (!(UART2.UTRSTAT2 & 0x2))
; //shifter check
UART2.UTXH2 = data;
if (data == '\n')
putc('\r');


}


void puts(const char *pstr) {
while (*pstr != '\0')
putc(*pstr++);


}
int uart_init() {
GPA1.CON = 0x22;
UART2.ULCON2 = 0x3; //8N1 與串列埠除錯工具設定相同
UART2.UCON2 = 0x5; //set polling mode
UART2.UBRDIV2 = 0x35; //波特率整數
UART2.UFRACVAL2 = 0x5; //baud-rate 小數部分


}


int main() {
uart_init();
char str[] = "hello uart test!\n";


while (1) {
puts(str);
mydelay_ms(800);


}
return 0;
}