本章節講述beaglebone black開機（接通5V電源）自動執行程式。

        例如我們需要執行的程式：/myfile/myfile.c ，利用gcc編輯之後，得到myfile檔案。執行myfile檔案的命令是：    ./myfile，然後，進入目錄/etc，找到檔案rc.local，使用vi命令對其進行編輯，在尾行exit 0之前加入五行：

        1）cd    /myfile

        2）./myfile

        3）reboot

        4）cd    /myfile

        5）./myfile

注意幾個細節：1.第三步的reboot相當於重啟的作用，這步至關重要，因為我的程式是迴圈程式；2.我試過去掉1-2步或者去掉4-5步或者去掉3-4-5步，這三種方法沒有一個能成功的，執行成功的因素是reboot，我認為是板子的問題，具體我沒有深究；3.最重要的一點，我的程式當中有while（1）迴圈，因為一直需要發脈衝，所以一直需要程式執行，而不是執行一下又被打斷了；4.如果你的程式裡沒有迴圈函式，不需要一直執行，你可以直接使用1-2步即可，事實上，如果去掉3-4-5步，我的程式被自動執行過一次，但又被打斷了，或許這是板子核心的問題，迴圈程式執行後被打斷，具體我沒有深究。

        在研究板子通電自動執行程式這個問題上，我花了很長時間，找了多種方法，有system裡新增service，有新增自制指令碼到init.d目錄中，有修改inittab的方法，如果在這些方法中加上重啟reboot的執行命令（迴圈函式，不能跳出），我想大多數能成功，在加入reboot行命令之前，都失敗了。