11月15日，江鈴重汽在廣州大觀路試駕基地舉行了江鈴威龍HV5的上市釋出會——“千里江鈴一日還”。本次釋出會上展現的江鈴威龍HV5重卡，是江鈴汽車在商用車領域的重大突破，是江鈴進軍重卡行業的有一次變革和超越，也是對自身產品安全、舒適、可靠、智慧的特質的信心！

江鈴威龍HV5具有國際先進的重卡技術，由來自中國、歐洲、北美1800多名傑出工程師共同研發，同步了獲“年度世界最佳卡車”獎項的福特F-MAX重卡的技術基因，代表了江鈴重卡在中國重卡行業的重大變革和突破！

江鈴汽車洞悉智慧物流及消費市場趨勢，以構建智慧物流生態圈為戰略目標，致力於中國消費者，持續創造只能網聯汽車領域的新價值。
本次釋出會的“智慧駕駛品鑑會”，不僅展示了江鈴威龍國際接軌的智慧駕駛技術，更是中國重卡界的“智慧盛宴”！ 本次釋出會，江鈴威龍HV5在無人操作的情況下，分別實現了啟動後自動尋跡、自動避障、直角轉彎、識別限速牌、自動跟車、車道保持、行人緊急制動和定點停車等多種自動駕駛功能。
恆潤科技作為江鈴重汽的合作伙伴，雙方在智慧商用車開發、核心技術研究等方面展開了廣泛合作。此次江鈴威龍HV5自動駕駛演示，恆潤科技為其提供了自動駕駛全套解決方案，包括樣車介面除錯，感測器方案設計，自動駕駛功能開發、自動駕駛控制器，功能測試驗證。

完美的開場
在駕駛員按下車內儀表臺上的“自動駕駛”按鈕之後，江鈴威龍HV5自動駕駛車的自動駕駛演示就正式地開始了。按下按鈕後，江鈴威龍HV5自動駕駛車就自動切換為自動駕駛模式，車輛正式啟動，按照地圖的路線和車道資訊進行自動駕駛，並對實際的情況進行隨機應變。

自動避障
在江鈴威龍HV5正在按照原車道向前進的時候，前方正停靠了一輛靜止的車輛。可以看到，江鈴威龍HV5自動識別了障礙物，然後開啟了轉向燈，模擬了提示後方行駛車輛需要變道的場景。接下來，江鈴威龍HV5開始進行變道，車輛平穩的過線繞過了前方的障礙車輛，完成繞行後，前方監測到規劃路線上不存在障礙物，而後江鈴威龍HV5又穩定地自動駛回了原車道。

江鈴威龍HV5完美演示了自動避障的場景，實現了環境感知模組對障礙物的識別併成功完成繞行，在自動避障環節現非常優秀。

直角轉彎
智慧駕駛演示中，江鈴威龍HV5共完成了兩次直角轉彎。在來到需要直角轉彎的路口時，江鈴威龍HV5提前做出轉彎指令的識別並做出預判提前開啟了轉向燈。同時，車輛提前降低了車速，保證在進入彎道時為一個較低的速度，方便轉彎。接下來，江鈴威龍HV5駛入彎道，完美完成了轉彎進入下一車道的表現。在駛入下一車道後，車輛又實時地監測了車道資訊，調整方向防止車輛壓線越道路。
本次江鈴威龍HV5在直角轉彎表現中，完美地駛過了直角彎，並在過彎後繼續調整方向控制車輛在車道中間，呈現了其自動駕駛路徑規劃的能力，在過彎表現上可圈可點。

自動跟車
在自動跟車演示場景中，車輛內在行駛路線上，識別出前方有一輛低速行駛的車輛。江鈴威龍HV5即時識別前方車輛的距離和車速，並保持一定的距離進行跟車。並且對於前車減速停車到重新啟動，江鈴威龍HV5都能平穩地保持跟車狀態。
這一功能不僅能緩解駕駛員的疲勞程度，還能實現編隊行駛，降低頻繁加減速過程中的燃油消耗，實現物流貨運成本的壓縮。

限速行駛
在交通標誌識別場景演示中，江鈴威龍HV5實現了攝像頭自動識別車速為20km/h的限速牌，而後車輛自動加速到20km/h。而後遇到10km/h的限速牌後，車輛自動將車速控制在10km/h內。交通標誌識別功能使得江鈴威龍HV5能夠適應更多的自動駕駛場景，在實際應用時能更好地適應交通規則和環境 。

行人緊急制動
由於車輛需要適應不同的路段，而在國道、省道、山區等這一類複雜路況上，緊急處理突發問題的能力在自動駕駛方面並不可缺少。本次江鈴威龍HV5就演示了模擬行人緊急制動的情況。工作人員突然將假人拖到行駛路線上時，車輛自動緊急制動觸發了，成功避免了事故。

定點停車
在定點停車環節中，江鈴威龍HV5安全抵達了自己的停車位，並通過高精定位技術實現了精準定點停車，據瞭解，停車的控制精度已經達到了釐米級。

江鈴威龍HV5的自動駕駛功能已經到了L4級，這個等級可以說能做到真正意義上的自動駕駛，可以完全脫離駕駛員的干預與操控，讓自動駕駛技術程式解決所有的路況難題。相信，江鈴威龍HV5的無人駕駛時代馬上就能到達。 據瞭解，今天展示的江鈴威龍自動駕駛技術只是一個開端，而未來江鈴重汽已全面構建智慧駕駛發展規劃，佈局自動駕駛運營場景，今年投產的車型將逐步實現L2以上的自動駕駛，2022年智慧駕駛達到L3以上。 恆潤科技也將憑藉十餘年汽車電子行業研發、生產經驗積累，緊跟前沿科技和發展趨勢，為我國汽車智慧網聯的發展貢獻自己的一份綿薄之力！