RTU，英文全稱Remote Terminal Units，中文全稱為遠端測控終端,是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠端現場的電子裝置，用來監視和測量安裝在遠端現場的感測器和裝置，負責對現場訊號、工業裝置的監測和控制。RTU將測得的狀態或訊號轉換成可在通訊媒體上傳送的資料格式，它還將從中央計算機發送來得資料轉換成命令，實現對裝置的功能控制。

　　RTU通常可以分為2種基本型別——“單板RTU”和“模組RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O介面.“模組RTU”有一個單獨的CPU模組，同時也可以有其他的附加模組，通常這些附加模組是通過加入一個通用的“backplane”來實現的(像在PC機的主機板上插入附加板卡一樣)。

　　RTU至少應具備以下功能：現場訊號及工業裝置的監測、控制與報警。例如：資料採集及處理、現場控制、資料傳輸(網路通訊)、現場及遠端報警等等;針對油氣田應用，某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。

　　選擇一款DTU產品步驟：

　　1、 功能需求能否完整，例如支援:動態域名、主備中心，簡訊通道，遠端配置，遠端升級。

　　2、然後是網路運營商選擇，如果是用移動或是聯通網路，可選2G GPRS網路制式，而CDMA 是電信的2G網路制式。根據使用者使用環境(現場訊號強度)確認。

　　3、其次是通訊介面是否滿足自己的需求，最好能選擇採用端子介面的DTU，方便接入，也牢固。能支援越多介面越有優勢，例如：RS232，RS485，RS422，TTL等。

　　4、最後，是確定產品是否真正工業級別標準，寬溫，寬壓，電源反置保護，以及高壓雷擊，靜電保護功能。這點是最總要的， DTU選對了工業級別的使用壽命長，穩定性也高。維護升級方便，減少故障率和現場外派費用。

　　5、現在DTU廠家太多，也包含了很多商用級別的產品，主要以品質為主打的廈門四信通訊產品，專業解決普通“工業級DTU”穩定性問題。

　　RTU產品選型步驟：

　　和DTU選型步驟基本相同，但是RTU有多了幾路A/D模擬採集和數字量I/O介面功能，而這塊的選擇性更多了。我們分為輸入介面和輸出介面來說明：

　　輸入介面：

　　1、 開關量輸入，

　　2、數字量輸入，可選高電平有效或低電平有效

　　3、脈衝輸入，可選電流、高電平，低電平。

　　4、模擬量輸入，可選電流採集或電壓採集，例：電流採集範圍或電壓採集範圍。

　　輸出介面：

　　1、數字量輸出，可選高電平有效或低電平有效

　　2、脈衝輸出，可選輸出阻抗大小、高低電平範圍。