[原創]NVIC中斷優先順序分組與中斷優先順序和子優先順序
阿新 • • 發佈：2018-11-29
Cortex-M核心提出中斷分組的概念，一共5組
NVIC_PriorityGroup_0 ：0 bit 搶佔優先順序 4 bit 子優先順序
NVIC_PriorityGroup_1 ：1 bit 搶佔優先順序 3 bit 子優先順序
NVIC_PriorityGroup_2 ：2 bit 搶佔優先順序 2 bit 子優先順序
NVIC_PriorityGroup_3 ：3 bit 搶佔優先順序 1 bit 子優先順序
NVIC_PriorityGroup_4 ：4 bit 搶佔優先順序 0 bit 子優先順序
在老的MCU中，沒有分組的概念，分組是為了更好地管理中斷，可以將同一個優先順序的任務放在同一分組裡，先到先執行，同時到，按子優先順序順序執行。
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4)
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0)意味著沒有搶佔優先順序，只有子優先順序的區別
中斷分組設定好以後，設定中斷任務的優先順序
NVIC_SetPriority(irq,pri0)
irq 表示中斷號，由MCU決定
pri0 值域 0~15 根據前述分組，決定哪些位是 搶佔優先順序，哪些位是 子優先順序
數值越低，優先順序越高
當然，以上設定是在相應中斷配置後，且相應中斷使能的情況下才有效