022_STM32中斷優先順序分組解析
(0)STM32有十六個優先順序
(一)STM32分組為:組0-4
(二)分組配置在暫存器SCB->AIRCR中:
(三)解析第二點
1. 組0就是4位都用來設定成響應優先順序,2^4=16位都是響應優先順序
2. 組1分為(2^1)兩個搶佔優先順序,在這兩個搶佔優先順序裡面還分別有(2^3)八個響應優先順序,(2^1) * (2^3) =16
3. 組1分為(2^2)四個搶佔優先順序,在這四個搶佔優先順序裡面還分別有(2^2)四個響應優先順序,(2^2) * (2^2) =16
4. 組1分為(2^3)八個搶佔優先順序,在這八個搶佔優先順序裡面還分別有(2^1)兩個響應優先順序,(2^3) * (2^1) =16
5. 組1分為(2^4)十六個都是搶佔優先順序 (2^4) =16
(四)使用示例
1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定NVIC中斷分組2:2位搶佔優先順序,2位響應優先順序
2. 也就是說可以配置成四個搶佔優先順序,在這四個搶佔優先順序中還可以配置四個響應優先順序
(五)搶佔優先順序和響應優先順序的區別
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