前言：
GL：OpenGL庫
GLU：OpenGL工具函式庫
GLUT：OpenGL使用工具庫

GL

OpenGL是一個狀態機，尤其是如果你使用固定功能的線管。每個狀態變數都有一個預設值。在任何時候都可以向系統查詢每個狀態變數的當前值：

• glGetBooleanv()
• glGetDoublev()
• glGetIntegerv()
• glGetfloatv()
• glGetpointerv()
• glIsEnabled()

GLU

包含了一些函式，它們利用底層的OpenGL函式來執行一些特定的任務，例如設定特定的矩陣，多邊分格化以及表面渲染等

GLUT

GLUT（英文全寫：OpenGL Utility Toolkit）是一個處理OpenGL程式的工具庫，負責處理和底層作業系統的呼叫以及I/O

OpenGl實用工具庫是一個獨立於視窗系統工具的工具包，它的目的是隱藏不同視窗API所帶來的複雜性OpenGL包含了很多的渲染函式，但是它們的設計目的是獨立於任何視窗系統或作業系統。因此它們沒有包含開啟視窗或者從鍵盤滑鼠讀取事件的函式。但是絕大多數需要使用者的互動。因此，使用GLUT來簡化開啟視窗，檢測輸入等任務。

GLUT還包含了一些函式，用於建立一些更為複雜的三維物體，例如球體，圓環面，茶壺，十二面體，圓錐體。
以下是一些小的子集供參考：

• 視窗函式
  1. glutInit( )
  2. glutInitDisplayMode( )
  3. glutInitWindowPosition()
  4. …
• 顯示回撥函式
  1. glutDisplayFunc( )
• 執行程式
  1. glutMainLoop( ):啟動程式。所有已經建立的視窗將會在這時顯示，對這些視窗的渲染也開始生效。

main函式

main函式一般由建立OpenGL系統的操作組成。有兩種實現方法。

• 第一：通過GLUT建立並設定用於顯示的系統視窗。
• 第二：通過定義回撥函式，建立事件處理系統。回撥函式是事件發生時使用的，並初始化模型與顯示環境。（回撥函式：就是通過一個函式指標來呼叫的函式，把函式的指標作為引數傳遞給另一個函式，我們說這就是回撥函式。）
• 回撥函式型別
  1. 初始化函式：doMyinit（）
  2. 改變視窗回撥函式：reshape（）
  3. 顯示回撥函式：display（）
  4. 空閒回撥函式：idle（）
• display（）函式十分重要，它用於建立所定義的模型顯示。

GLUT的事件驅動

GLUT完全通過事件來操作。對程式需要處理的每個事件，都需要在main（）函式中定義相應的回撥函式。
回撥函式是當相關事件發生時，系統事件處理程式呼叫的函式。

主事件迴圈啟動後，改變視窗（reshape）事件生成視窗，顯示（display）事件呼叫自身的回撥函式在視窗中繪出初始影象。
如果其他事件也定義了相應的回撥函式，則當事件發生時，啟動相應回撥函式。
回撥函式允許使用者拖動視窗或改變視窗大小，當用戶對視窗進行操作時被呼叫。

空閒（idle）回撥函式在系統空閒時間重新計算影象，並在終端上顯示改變的影象。