來源 | 機器人大講堂

原創 | 黑與白

人類與其他物種的區別之一，是具備靈巧的雙手來進行生產和勞動。隨著時代的科技爆炸，在“靈巧手”上，智慧的人類不斷更新這一技術來解放雙手，從而去探索其他未知的領域和技術。

      近日小編看到一個好玩的gif

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             （《舊時光》- 我有故事，你有酒嗎？）

           在清晨的第一抹陽光下斟一杯香醇的牛奶

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                                （機智如我）

哇！這才是機械手正確的開啟方式。科技的更迭衍生出了我們今天的主角——英國Shadow Robot公司研製的迄今世界上最先進的Shadow機器人靈巧手。

靈巧手能幹嘛

對於人類來說，雙手無疑是其最為重要、靈活的末端執行器官。因而，讓機器人擁有一雙和人一樣靈巧的手成為諸多科研人員的目標。機器人如果擁有靈巧的手，將大大提升自身能力。

真（小）的（編）這（很）麼（是）厲（懷）害（疑）？

          (shadow，油漆刷能行嗎？)

                   (蘋果也能握)

但是機器人的手並不像人類的那樣靈活，對靈巧手進行硬編碼以協調它的多個關節運作的方法是令人望而生畏的。因此科學家把矛頭指向人工智慧領域（AI）。

                                           （AI加持下的機器手在操控積木）

靈巧手為啥能靈巧地工作

加持深度學習的機械手，是可以通過大量的資料來反覆練習的。使得機器人具備更加優良的演算法。圖3中，研究人員運用“影子靈巧手”測試（為了觀測機器手像真手把玩物體，通過指引機器人手操作積木完成不同的積木位置，例如A面朝上，P面朝外），本次實驗中，這隻機器手歷經了相當於100年的實驗和錯誤實踐（在模擬器加速）。這一實驗還發現了一些人手常見的動作，這一驚喜有可能改變我們生產出更加精密的機械零件，或運用到醫療、家庭機器人中，更好服務於人類！

                                                        （Shadow機器人靈巧手解魔方）

Shadow手由英國Shadow robot公司研製，是迄今世界上最先進的仿人機器手。Shadow靈巧手有24個自由度的靈活程度，具備關節位置、指尖觸覺等感測器，機器人手的主要材料是聚甲醛塑料、鋁。Shadow手主體的外形尺寸很小，驅動部分及電氣部分位於前臂內，採用的是繩索傳動方式。

（靈巧手超強的自由度支配它完成更加炫酷的技能，擰燈泡的技能，你get到了嗎？） 

（使用起衝擊鑽也是這麼的有氣質！）

靈巧手技術在生活中的應用

家用機器人在生活中很常見，靈巧手技術的運用，會使家用機器人在眾多的機器中脫穎而出。如：他能幫您拿一杯熱茶，而不會出現捏碎玻璃這樣的事情~

（像終結者的靈巧手就在不遠的將來）

未來靈巧手

機器人靈巧手作為機器人領域的一個重要研究方向，關鍵在於如何突破驅動源、感測技術、控制技術、電子技術。目前靈巧手的5指、多自由（≥15）、多感知（位置、力/力矩）等已被廣泛地實現，靈巧手具備了人的基本模樣，能夠實現人手的某些抓握操作。未來的靈巧手在感測器、靈活性、整合度、小型化、可靠性、實際應用等方面會有所突破。

https://v.qq.com/x/page/k1348bdg3t2.html

（更多感知感測器的靈巧手）

具有多種感知功能的擬人化靈巧手，將作為我們肢體的有效延伸。在空間探索、危險環境、科學研究、工業生產以及服務機器人等領域將發揮出越來越重要的作用。

（圖片視訊來源：網路 ）