示例程式：XML和YAML檔案的寫入

//----------------輸入輸出XML和YAML檔案------------------------------------
//描述：XML:可擴充套件標識語言----開發者根據自身需要可定義自己的標記。字尾：.yml
//      TAML:是一個可讀性高，用來表達資料序列的格式。字尾：.yaml
//   儲存類為：FileStorage
//----------------------------------------------------------------------

//----------------【XML和YAML檔案的寫入】---------------------

//       "<<"檔案寫入操作；“>>”檔案讀取操作
//vector（arrays）結構的輸入輸出在第一個元素前加“[”,最後一個元素上加“[”
//map結構的操作使用符號“{”和“}”
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace cv;

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

int main() {
	//初始化
	FileStorage fs("test.yaml",FileStorage::WRITE);//檔案開啟

	//開始檔案寫入“<<”
	fs << "frameCount" << 5;
	time_t rawtime;
	time(&rawtime);
	fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
	//資料結構的初始化
	Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3)<<1000,0,320,0,1000,240,0,0,1);
	Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1)<<0.1,0.01,-0.001,0,0);
	//向Mat中寫入資料
	fs << "cameraMatrix" <<cameraMatrix<<"distCoffs"<<distCoeffs ;
	fs << "features" << "[";//開始讀入features文字序列
	for (int i = 0; i < 3;i++) {
		int x = rand() % 640;
		int y = rand() % 480;
		uchar lbp = rand() % 256;

		fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
		for (int j = 0; j < 8; j++)
			fs << ((lbp >> j ) & 1);
		fs << "]" << "}";
	}
	fs << "]";//關閉序列
	fs.release();//檔案關閉

	printf("檔案讀寫完畢，請在工程目錄下檢視生成的檔案~！");
	getchar();

	return 0;
}
 

執行結果：

在程式設計的過程中出現問題：asctime定義或功能不安全，需要對專案屬性進行配置，新增_CRT_SECURE_NO_WARNINGS點確認後就配置好了。然後執行程式就正常了。

XML和YAML檔案的讀取：

//-----------------【XML和YAML檔案的讀取】---------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
	//改變console字型顏色
	system("color 6F");
	//初始化
	FileStorage fs2("test.yaml",FileStorage::READ);//要讀取的檔案

	//第一種方法，對FileNode操作
	int frameCount = (int)fs2["frameCount"];

	std::string date;

	//第二種方法，使用FileNode運算子>>
	fs2["calibrationDate"] >> date;

	Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
	fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
	fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;

	cout << "frameCount:" << frameCount << endl
		<< "calibratioin date:"<<date << endl
		<< "camera matrix:" << cameraMatrix2 << endl
		<< "distortion coeffs:" << distCoeffs2 << endl;

	FileNode features = fs2["features"];
	FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
	int idx = 0;
	std::vector<uchar> lbpval;

	//使用FileNodeIterator遍歷序列
	for (; it != it_end;++it,idx++) {
		cout << "feature #" << idx << ":";
		cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";

		//我們也可以使用filenode>>std::veator操作符來很容易的讀數值陣列
		(*it)["lbp"] >> lbpval;
		for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)
			cout << " " << (int)lbpval[i];
		cout << ")" << endl;
	}
	fs2.release();
	//程式結束，輸出一些幫助文字
	printf("\n檔案讀取完畢，請輸入任意鍵結束程式~！");
	getchar();

	return 0;

}
 

執行結果：