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STM32F0 + Cubemx + MDK V5

Cubemx配置（DA + DMA + Timer）

DA的工作原理是使用定時器在固定時間內將產生正弦波的資料通過DMA的方式傳送到DA控制器，從而產生固定頻率的正弦波。

DA配置

DA的DMA配置

DMA的配置

Timer的配置

Timer的主時鐘配置為48MHz。

prescaler的作用是將工作的主時鐘進行相應配置資料的分頻。

例如下圖所示設定為0代表不進行分頻。如設定為1（從0開始計數），則表示對48M進行2分頻，則時鐘為24M。

Counter Period 的作用是表示在分頻時鐘下繼續進行相應的分頻，產生觸發中斷。

例如下圖為239表示在48M下進行240分頻，則產生的時鐘48MHz / 240 = 200KHz。

即在200K的頻率下發送DA的資料，每次傳送的大小為half word（如上圖DMA配置所示）。

MDK V5程式碼

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
#include <math.h>


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 

DAC_HandleTypeDef hdac1;
DMA_HandleTypeDef hdma_dac1_ch1;

TIM_HandleTypeDef htim6;


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define PI 3.1415926
#define Um 1.8 /*正弦波峰峰值為1.8Vpp*/
uint16_t HZ;
#define DL 200 /*正弦波一個週期使用200個點進行描繪*/


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_DAC1_Init(void);
static void MX_TIM6_Init(void);


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/*正弦波一個週期使用DL個點進行描繪且幅值為1.8Vpp*/
void SineWave_Data( uint16_t cycle ,uint16_t *D)
{
	uint16_t i;
	float JD;
	float ZH;
	float HD;
	for( i=0;i<cycle;i++)
	{   
		JD = 2*PI*i/cycle;  /*正弦波一個週期使用DL個點進行描繪*/
		ZH = 4096/3.23;  /*外部參考電壓為3.3V，同時DA為12bits*/
		HD = (float)sin(JD);			  
		D[i]= (Um/2*HD+1)*ZH;  /*1.8Vpp的正弦波需要將sin的負半軸的資料向上平移0.9個單位*/
                               /*加1的目的是防止可能產生的訊號很小部分被拉成0造成訊號失真度較大*/
	}
}

int main(void)
{

	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_DAC1_Init();
	MX_TIM6_Init();


	uint16_t DualSine12bit[DL];                                                      	
	SineWave_Data(DL ,DualSine12bit);									
								
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
	HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)DualSine12bit,DL,DAC_ALIGN_12B_R);


  while (1)
  {

  }


}

調試出現的問題

陣列定義為500時，不能進入主程式且直接死掉。

需要修改startup_stm32f051x8.s檔案中的

Stack_Size		EQU     0x400  /*修改為0x1000*/

在1k時有時傳送不出資料

主要和1週期的sin函式點數有關係，其中繪製正弦波的點數不能超過timer觸發中斷的點數。
例如，本例項中傳送1KHz正弦波，主要是保證DMA-1毫秒內傳送的資料（DMA配置圖中239）要大於繪製正弦波的點數（即程式中的DL=200）。