最近做了一個專案使用Cube自動生成程式碼，然後利用HAL庫進行程式設計。晶片為STM32F103C8T6進行程式設計。

I2C讀寫

1. 地址需要自己左移1位（stm32中需要，但是NXP中不需要），LPC系列的以前用過一款，函式內部自動左移了。

2. SCL，SDA通訊時需要接上拉電阻，然後接到高電平，否則通訊不同，顯示I2C處於busy狀態。

FLASH讀寫

1. 注意Flash儲存資料的起始地址，還要注意記憶體大小，是1KB，還是2KB，還是128KB

2. Flash擦除時有方法，不要統一擦除，比如：128KB，可以分為128個1KB的區域，每次寫1KB，寫滿後再統一擦除。而且寫入Flash時第一個地址要寫入自己設定的值，判斷擦除時需要判斷第一個地址的內容是否相同。

定時器多通道捕獲PWM脈衝數

HAL_TIM_IC_Start_DMA()這個函式，如果只用了定時器的一個通道，那使用沒有問題。如果使用了個通道，那就需要改HAL庫裡這個函式的程式。如下圖所示

註釋掉之後，定時器多通道捕獲PWM脈衝數就可以正常使用。要不然只有一個通道可以正常使用，另一個通道呼叫這個函式的狀態就是HAL_TIM_STATE_BUSY。

CAN匯流排（CAN_MODE_LOOPBACK）

1. 使用CAN匯流排協議進行傳送接收資料時，經常會發生HAL_TIMEOUT的現象。但是以前1.31的版本就不會有，我用的1.60版本，對比發現是下圖中的CAN_TSR_TX0K2被省略了。

2. 再進行多次測試時，我們發現了另外一個問題，CAN回撥函式接收資料只能接收一次。

發現在呼叫HAL_CAN_Receive_IT()函式時，第二次時CAN的狀態就變成LOCK的，沒有進入__HAL_CAN_ENABLE_IT函式，導致中斷只進入一次。可以在回撥函式中加入這個函式。如下圖：

3. 雙機通訊不需要修改修改上面的2點。就CAN_MODE_LOOPBACK模式需要修改。

其他還沒有發現HAL庫什麼問題，有問題我會繼續補充。