錯誤 

 解決辦法：

方法1:註冊改向量

1、註冊位置：在第一次使用此類連結跨執行緒的signal/slot之前，一般在當前類的建構函式中進行註冊；
2、註冊方法：在當前類的頂部包含：#include <QMetaType>，建構函式中加入程式碼：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass")；
3、Myclass的引用型別需單獨註冊：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass&")；
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作者：愛因 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/xbnlkdbxl/article/details/56842565 
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 方法2：改變訊號連線方式

使用connect函式的Qt::DirectConnection引數

connect(A,SIGNAL(sendA(MyClass)),B,SLOT(getA(MyClass)),Qt::DirectConnection);

但此方法官方不推薦使用，認為其不安全。

 方法3：針對結構體

在結構體的聲明後面加一句巨集：

Q_DECLARE_METATYPE(CustomStruct)