Ubuntu 12.04 for ROS by ExBot iso 發行版集合
發行版說明：本Ubuntu iso發行版是裝好ROS，做好升級和優化等工作後的定製化Ubuntu發行版，可以按照安裝Ubuntu的方式進行安裝。裝好後的使用者名稱和密碼均為exbot，安裝過程中設定的使用者名稱和密碼均無效，可以隨便填寫。
目錄
囉嗦幾句
ROS新手需要明白和注意的：
- ROS是開源框架，ROS wiki是全世界愛好者共同維護的知識庫，它代表了ROS愛好者探索的結果。
- 在ROS wiki上，有人有了更好的解決方案，就聯絡負責人把自己的方案更新在wiki上面。有人有了自己不錯的包，也可以去那裡釋出。
- 所謂的ROS官網，就是世界各位愛好者共同智慧的結晶，一直在完善，一直在優化，當你使用別人探索成果的時候，應該心懷感激。ROS包通常遵循比較開放的License，當你使用和修改別人的原始碼時候，要附上原作者宣告，不是說可以改個名字就聲稱是自己的東西的，至少也要對原作者表示感謝，這是做人的基本！
Ubuntu for ROS的優點：
- 對一個玩ROS的老鳥來說，要裸機配置ROS步驟不難，但是得耗費很長時間，如果網路狀況不好，2G多的安裝包，恐怕得等一整天才能更新完畢。
- 對一個玩ROS的老鳥來說，要裸機配置ROS開發環境，需要做很多工作，網上資料並不完善，不是每個老鳥都能配出完美開發環境，中間的很多細節問題不是每個人都能解決的。
- 對於一個玩ROS的菜鳥來說，你是想花幾個月蒐集各種資料解決安裝，配置，Bug等等問題，還是想10分鐘裝完Ubuntu for ROS馬上上手玩ROS，或者做開發呢？
使用方法如下：
- 如果是Windows使用者，請安裝虛擬機器，如VMWare，筆者使用的是 VMWare Workstation 10.0.0，然後參考《10分鐘安裝ROS（Windows + 虛擬機器）》教程進行安裝。
- 如果是Ubuntu使用者，在裸機中安裝，請參考《10分鐘安裝ROS（U盤/CD燒錄盤 + 裸機）》。
Ubuntu for ROS 版本代號及說明如下：
- ubuntu12.04-amd64, ubuntu12.04-i386：amd64表示基於64bit版本Ubuntu製作，i386表示基於32bit版本Ubuntu製作。
- g1-140520, h1-140520, h2-140520：g1表示Groovy基礎版，h1表示Hydro基礎版，h2表示Hydro開發版，140520表示2014年5月20日製作。
- 基礎版Ubuntu for ROS配置好ROS基礎和應用環境，你可以下載別人的catkin/rosbuild包，在系統裡面順利編譯，可以安裝任何ROS包，可以執行任何ROS包。
- 開發版Ubuntu for ROS在基礎版的基礎上配置好了開發環境，以及移動機器人執行和開發包，支援各種ROS檔案的編輯，可以立即做ROS開發，可以立即執行移動機器人平臺。
- 基礎版的安裝需要1G記憶體，開發版的安裝需要1.5G或者以上記憶體，否則安裝過程中會報錯而無法繼續。
Copyright 2014 by ExBot
@group ExBot http://blog.exbot.net
@author Yuanbo She http://yuanboshe.github.io
@email [email protected]
版本
2014-04-16：360雲盤突然自動給所有檔案增加了“訪問密碼”，而且無法取消，後面會增加其他雲盤下載渠道。感謝各位朋友提醒，訪問密碼已經貼上。
2014-05-26：360雲盤再出狀況，被審查無法分享了，現在改為百度雲分享，無需密碼。多謝網友 @Sundae90 的提醒！
2014-06-03：百度雲無故遮蔽部分分享連結，現已更新，如果有不能下載情況請留言！
hydro開發版
ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520 [下載iso] MD5 [a871fc780a624ff4f69b594ca8a79b5c]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 [下載iso] MD5 [9ec87ffeafec5e836bced58bf1da3413]
（注意：此版本如果在虛擬機器上面安裝，需要設定虛擬機器記憶體為1.5G或者以上。）
* 安裝 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin型別包放在 ~/catkin_ws/src/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild型別包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
* 安裝 jdk8
* 安裝 Eclipse for C/C++ (Kepler)
* 安裝 turtlebot包
* 安裝 exbot_xi包
* 安裝 Kinect & ASUS Xtion pro Live驅動
* 配置 Eclipse，支援 C/C++ & Python 開發環境
* 優化 Eclipse，支援多種ROS檔案型別：*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake.
* 配置 x11vnc遠端服務
hydro基礎版
ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h1-140520 [下載iso] MD5 [f6c044e5c01154f9920229c5a8b2b11e]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h1-140520 [下載iso] MD5 [f3f4059fbc91201ca5d9fb4a43e6508e]
* 安裝 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin型別包放在 ~/catkin_ws/src/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild型別包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
groovy基礎版
ubuntu12.04-ros-exbot-g1-140330 [下載iso] MD5 [afa6066e009fbbdef4c0ae01bab2365a]:
* 安裝 ros-groovy-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin型別包放在 ~/catkin_ws/src/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild型別包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> groovy
其他版本
ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330 [下載iso] 密碼 [c5df] MD5 [0ce2f0f9f302b2218f6b60fa8c2c6e19]
ubuntu12.04-ros-exbot-h1-140330 [下載iso] 密碼 [0349] MD5 [04e95f2057f1166c8a714649fde2ac6d]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317 [下載iso] MD5 [95e51c45cfe5ae0688b720aedcd7ffb2]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140315 [下載iso] MD5 [0273afc83897ed9638c485724ea6e866]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140224 [下載iso] MD5 [4ca75c8562622c106be080c6d1e458fb]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-g140224 [下載iso] MD5 [f6bf48cc4fdf8e6d2d9348f93c7bc6b1]:
（轉入新版本命名規範，舊規範不再提供下載）
ubuntu12.04-ros-by-exbot-v140130 [下載iso] MD5 [d12d2ea014d03badbcd04324a1b136c0]:
（該版本為最初的Ubuntu for ROS發行版，是 Hydro + Groovy 雙版本ROS的 Ubuntu for ROS，後來發現兩個版本切換使用，對ROS新手來說容易混亂，產生一系列問題，而且雙版本實用性不大，不再維護，如果需要雙版本請留言，筆者後期製作後補上）