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V2X應用場景之協同式自動駕駛

這個應用場景我覺得是比較典型的，也想多花點時間給大家介紹一下，就是關於V2X在自動駕駛裡面很典型的應用，我們管它叫協同式自動駕駛車隊，什麼意思呢？就是說有幾輛車，比如像商用式那種比較大的車，它們可以組成一個車隊，在前面我們已經介紹過，它們通過V2X技術可以把它們的跟車距離縮得很短，由於制動時間變短了，因此它們車跟車之間的距離可以縮短，那麼這樣可以帶來兩個好處，第一個好處是，做汽車的人都知道空氣動力學，當汽車之間足夠接近的話，對第二輛車第三輛車的空氣阻力會變得非常非常小，因此可以帶來一些其他的好處，我後面會再講一下。

這張圖展示了協同式自動駕駛車隊的系統組成，從最上面可以看到，它可以從雲端統一來規劃、排程、認證和監管各個車輛，同時它通過高精度定位實現精準的軌跡記錄和跟蹤；對於前車，它還會配備攝像頭和雷達來探測前方的道路和障礙物，實現世界建模，然後通過傳達自己的駕駛行為意圖，來告訴車隊裡面所有跟隨的車輛，從而實現協同式自動駕駛的系統組成。

接下來這頁PPT大家可以看出協同式自動駕駛車有很多好處,：

1，能很大程度地降低油耗，PPT上面有兩個資料，第一輛車它可以降低8%左右的油耗，第二輛隨車輛可降低13%的油耗，為什麼它會這樣呢？剛剛我們有講到，因為它車與車之間離得足夠近，從空氣動力學知識我們可以知道後面的空氣阻力是變小的，因此油耗可以有很明顯的降低；

2，可以節約一些能力的costs，因為它們可以通過車隊的排程來調整後面跟隨的車輛，並且它們都是可以自動駕駛的；

3，可以很大程度地降低道路的擁堵，由於車的車跟車之間的間距減小了，這個應該很好理解；

4，Safety and damage，他們做了一個統計，認為90%的故障和傷害是由人為駕駛的判斷錯誤所導致的，而自動駕駛可以很大地降低這種交通事故的發生；

5，由於空氣阻力的降低，不只是油耗能夠降低，相比它的排放物也可以很大的降低,；

6，可以優化整個資產的配置，為什麼呢？因為我可以很好去排程我車隊的空閒時間來增強效率。

上半張圖主要講的是對企業的優點，那下半張圖就主要講到對社會的價值。在這張整個PPT的左下角有個綠色標誌，在前面我也有講過，這是2012年在歐盟成立的一個Project——SARTRE。我這PPT所講到的資料都是他們做出了研究，以及車隊他們也做出來了。

同樣這張圖還是講述了由SARTRE所研究出來的一些結果，感興趣可以自己看一下，已經講得非常非常清楚了。通過右邊這兩個模型的建立，在90公里行駛過程中，6米的行車距離和15米的行車距離的過程中，大家可以得到左邊這張圖顯示出來的資料，可以看到油耗可以很明顯的降低，在6到8米的空氣阻力的時候最小，這時候氣流最穩定，降低了油耗是最多的。對於SARTRE做的這些資料，我認為如果我們後面要通過V2X做協同式自動駕駛車隊的時候，這是一個非常好的借鑑的資料，而業內的同仁如果感興趣做相關業務的話，可以很好地去研究一下他們的這些資料和相關結論。

這張圖做了一個解釋，協同式自動駕駛的商業模型，其實這裡面數據都已經講得很清楚了，我大概解釋一下，左邊這張圖上的縱軸代表每年投入和成本的大概的分佈，而右上角這張圖是講的是成本會花費在哪裡，然後右下角這張圖主要講了他做的一些推算，結論是每輛卡車投資是3500歐元，然後再加上每年投入300歐元的成本，其實油量的節省兩年就可以收回成本了。

這張圖的資料是非常可觀的，也就是說當你的車隊裝備了這套系統以後，那麼它在兩年時間內就可以把之前的投資給收回，這對於很多商用車的車隊和我們的物流公司來說是有很大的價值，很多人都在探討自動駕駛最近的可以落地的一個商業模式到底是什麼樣的，那麼在我看來，我們可以讓商用車去嘗試和去推進這樣一個垂直的領域。