JLINK、JTAG、ULINK和STLINK的區別介紹
## JTAG
JTAG（Joint Test AcTIon Group；聯合測試工作組）是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1相容），主要用於晶片內部測試。現在多數的高階器件都支援JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG介面是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、資料輸入和資料輸出線。標準的JTAG介面是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、資料輸入和資料輸出線。
具有JTAG口的晶片都有如下JTAG引腳定義：
TCK——測試時鐘輸入；
TDI——測試資料輸入，資料通過TDI輸入JTAG口；
TDO——測試資料輸出，資料通過TDO從JTAG口輸出；
TMS——測試模式選擇，TMS用來設定JTAG口處於某種特定的測試模式。
可選引腳TRST——測試復位，輸入引腳，低電平有效。含有JTAG口的晶片種類較多，如CPU、DSP、CPLD等。JTAG內部有一個狀態機，稱為TAP控制器。TAP控制器的狀態機通過TCK和TMS進行狀態的改變，實現資料和指令的輸入。
## JLINK
J-Link是針對ARM設計的一個小型USB到JTAG轉換盒。它通過USB連線到執行Windows的PC主機。J-Link無縫整合到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全相容 PNP（即插即用）：
（1）支援所有ARM7和ARM9體系;
（2）下載速度高達50KB/秒;
（3）無需外接電源（USB取電）
（4）最高JTAG速度達8MHz
（5）自動速度識別
（6）韌體可升級;
（7）20腳標準JTAG聯結器;
（8）帶USB連線和20腳的扁平線纜;
（9） 可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強 J-LINK模擬器V8版，其模擬速度和功能遠非簡易的並口WIGGLER偵錯程式可比。J-LINK支援ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支援ADS、IAR、KEIL開發環境。
V8.0版本除擁有上一版本V7.0的全部功能外，軟硬體上都有改進：
（1）V8.0版的SWD硬體介面支援1.2-5.0V的目標板，V7.0只能支援3.3V的目標板。
（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態，V7.0只有1個LED指示燈。
（3）V8.0增強了JTAG驅動能力，提高了目標板的相容性。
（4）優化了韌體結構，使應用程式區擴大一J-Link ARM主要特點。
## ULINK
ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的模擬器，是ULink模擬器的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK模擬器的所有功能，還增加了序列除錯（SWD）支援，返回時鐘支援和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK的偵錯程式和ULINK2，可以方便的在目標硬體上進行片上除錯（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash程式設計。支援ARM7，ARM9， Cortex-M，8051和C166裝置。
ULINK2：
· JTAG速度高達10MHz
· 支援Cortex-M序列檢視器（SWV）資料和時間跟蹤，速度高達1Mbit/s（UART模式）
· 執行、埠模擬和序列除錯輸出時的儲存器讀寫實時代理
· 與Keil μVision IDE和Debugger無縫隙整合
· 寬目標電壓，從2.7V – 5.5V可用
· USB供電（無須電源）
· 使用標準Windows USB裝置，即插即用安裝
· 目標聯結器
## ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM標準介面和JTAG / SWD標準介面，其主要功能有：
（1）程式設計功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
（2）模擬功能：支援全速執行、單步除錯、斷點除錯等各種除錯方法，可檢視IO狀態，變數資料等等。
（3）模擬效能：採用USB2.0介面進行模擬除錯，單步除錯，斷點除錯，反應速度快！
（4）程式設計效能：採用USB2.0介面，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快！
## 區別介紹
LINK的功能要比JTAG強大，因為JTAG用的是並行口，所以在使用的時候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加強大。
ULINK是KEIL公司開發的模擬器，專用於KEIL 平臺下使用，ADS，iar 下不能使用
JLINK 是通用的開發工具，可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強
ULINK2的下載速度和除錯速度確實沒有JLINK的快。
[jlink, ulink and others]<http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20171206595496_2.html>
轉自：https://blog.csdn.net/mozart_cai/article/details/79210516