搞嵌入式開發和ARM開發搞了半輩子了，除錯程式是不可避免的。接觸了那麼多的除錯規範、除錯工具、除錯手段，彼此之間的關係卻也不是特別清楚，今天就來捋一捋：

JTAG協議

JTAG（Joint Test Action Group，聯合測試行動小組）是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1相容），主要用於晶片內部測試。現在多數的高階器件都支援JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標準的JTAG介面是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、資料輸入和資料輸出線。 相關JTAG引腳的定義為：

• TMS：測試模式選擇，TMS用來設定JTAG介面處於某種特定的測試模式；
• TCK：測試時鐘輸入；
• TDI：測試資料輸入，資料通過TDI引腳輸入JTAG介面；
• TDO：測試資料輸出，資料通過TDO引 腳從JTAG介面輸出；

JTAG協議在定義時，由於當時的計算機（PC機）普遍帶有並口，因而在連線計算機端是定義使用的並口。而計算機到了今天，不要說膝上型電腦，現在臺式計算機上面有並口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB介面。所以，目前市場上已經很少看到它的身影了。

SWD介面

序列除錯（Serial Wire Debug），應該可以算是一種和JTAG不同的除錯模式，使用的除錯協議也應該不一樣，所以最直接的體現在除錯介面上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用範圍沒有JTAG廣泛，主流偵錯程式上也是後來才加的SWD除錯模式。

SWD和傳統的除錯方式區別：

• SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大資料量的情況下面JTAG下載程式會失敗，但是SWD發生的機率會小很多。基本使用JTAG模擬模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的模擬器支援，所以推薦大家使用這個模式。
• 在大家GPIO剛好缺一個的時候，可以使用SWD模擬，這種模式支援更少的引腳。
• 在大家板子的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做模擬介面。

RDI介面

遠端除錯介面（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的標準除錯介面，主要用於ARM晶片的模擬，由於各個IDE廠商使用的除錯介面各自獨立，硬體無法進行跨平臺的除錯。現在眾多的IDE廠家都逐步採用標準RDI作為ARM模擬器的除錯介面，因此使跨平臺的硬體除錯成為可能。EasyJTAG由於使用標準RDI除錯介面，因此在任何使用標準RDI介面的IDE除錯環境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。

JLink模擬器

J-Link是德國SEGGER公司推出基於JTAG的模擬器。簡單地說，是給一個JTAG協議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連線到計算機用的是USB介面，而到目標板內部用的還是jtag協議。它完成了一個從軟體到硬體轉換的工作。

JLINK是一個通用的開發工具，可以用於KEIL、IAR、ADS 等平臺。速度，效率，功能都很好，據說是眾多模擬器裡最強悍的。

ULink模擬器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的模擬器，目前網上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINK Pro模擬器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟體實現模擬功能，並且僅可以在Keil軟體上使用，增加了序列除錯（SWD）支援，返回時鐘支援和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK的偵錯程式和ULINK2，可以方便的在目標硬體上進行片上除錯（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash程式設計。

但是要注意的是，ULINK是KEIL公司開發的模擬器，專用於KEIL平臺下使用，ADS、IAR下不能使用。

ST-Link模擬器

ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列晶片的模擬器。ST-LINK /V2指定的SWIM標準介面和JTAG / SWD標準介面，其主要功能有：

• 程式設計功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
• 模擬功能：支援全速執行、單步除錯、斷點除錯等各種除錯方法，可檢視IO狀態，變數資料等；
• 模擬效能：採用USB2.0介面進行模擬除錯，單步除錯，斷點除錯，反應速度快；
• 程式設計效能：採用USB2.0介面，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快；