STemwin5.xx底層驅動移植與優化 ------ 編寫自定義EmWin Driver參考
首先得說一下為什麼要用STemwin；很多人搞嵌入式的同志應該都想有一個自己的開發環境，每個功能每個模組都自己寫；但是到最後發現無從下手，寫出來的程式碼效率也並不高，因為腦袋裡就沒有這些模組或者功能執行的模式。就像很多人說的“你再怎麼寫，也超不過現有的成熟技術，除非你學會了，在做一些昇華”。
STemWin在ST官網上是停止更新的了，最新的STemwin都不含在了stm32cube裡面了。不過區別也不大，移植就用5.22版本，硬體用的是F407（後續會更新F439的移植於優化，主要不同在於有了SDRAM STemwin的記憶體空間可以做到很大，而且LCD的資料傳輸F439有LCD介面和LCD的專屬DMA通道，效能肯定比F407快很多）。
第一步：軟體包下載：官方下載地址：http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stemwin.zip
第二部：STM32 DSP包下載名字叫做STSW-STM32065，有利於STemwin的內部計算速度。官方下載地址：
整個需要改動的的檔案分別是：
GUIConf.c ----->分配GUI的記憶體池，根據自己平臺來分配
GUIDRV_Template.c----->點，線，面，圖，的基本LCD操作函式，這個是我們移植和優化的重點
LCDConf_FlexColor_Template.c--->涉及到LCD的尺寸與顯示裝置屬性的宣告，這個也是重點。
GUI_X.c-->無作業系統外部依賴配置（就是程式心跳，時鐘OS_TimeMS）
GUI_XOS.c-->有作業系統外部依賴設定。（時鐘，訊號量，郵箱）
新建LCD_Conf.h-->可以為空，但是必須要有這個檔案
GUI的配置也就是需要這幾個檔案，STemWin522_CM4_Keil.lib用於無作業系統，STemWin522_CM4_OS_Keil.lib用於作業系統
這次是以無作業系統版本修改；修改前必須完成LCD的驅動程式碼除錯，這樣才能進行GUI的移植。
修改的重點在於三個點：
第一：GUI_X.c，GUI時鐘訊號OS_TimeMS的驅動，通常用sysTick為之提供毫秒級的時鐘。
第二：LCDConf_FlexColor_Template.c，LCD的尺寸與顯示裝置屬性的宣告
第三：GUIDRV_Template.c，畫，點，面，圖，的基本LCD操作函式嵌入。
上邊三個問題解決基本上GUI就可以顯示出來了。
第一點：
首先我們開啟GUIConf.h
確保 GUI_OS (0) ；因為不用作業系統
其次我們得開啟系統sysTick的功能：
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);
SysTick_Config(21000);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//(168M/8)
產生毫秒中斷，在stm32f4xx_it.c中加入
#include "gui.h"
extern __IO int32_t OS_TimeMS;
void SysTick_Handler(void)
{
OS_TimeMS ++;
}
這樣GUI的時鐘源就解決了
第二點：
這一步就是選擇用STemwin自帶的LCD的驅動還是用自己的API函式，這個選擇在void LCD_X_Config(void) 函式中體現；
用自己的LCD API函式就只保留void LCD_X_Config(void) 和LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex, unsigned Cmd, void * pData)；
void LCD_X_Config(void) 預設用的是自帶驅動函式這個地修改：
void LCD_X_Config(void) {
GUI_DEVICE * pDevice;
//
// Set display driver and color conversion
//
pDevice = GUI_DEVICE_CreateAndLink(&GUIDRV_Template_API, GUICC_565, 0, 0);//宣告用什麼函式介面驅動LCD，還有一個就是LCD的畫素格式GUIDRV_Template_API在GUIDRV_Template.c中定義。
//
// Display driver configuration, required for Lin-driver
//
LCD_SetSizeEx (0, XSIZE_PHYS , YSIZE_PHYS); //設定LCD解析度
LCD_SetVSizeEx(0, VXSIZE_PHYS, VYSIZE_PHYS); //設定LCD顯示解析度，這個可以動態修改，用於螢幕的橫豎反轉。
}
LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex, unsigned Cmd, void * pData)這個函式可以把我們的LCD初始化，開關函式加進去，以自己的系統為準，有的系統在GUI啟動之前就得初始化。
{
int r;
(void) LayerIndex;
(void) pData;
switch (Cmd) {
case LCD_X_INITCONTROLLER: {
//初始化函式
return 0;
}；
case LCD_X_OFF:{
//關閉顯示
return 0;
};
case LCD_X_ON:{
//開啟顯示
return 0;
};
default:
r = -1;
}
return r;
}
第三點：
這一步我們需要LCD的驅動程式碼；
分別修改GUIDRV_Template.c中的：
//畫點函式
static void _SetPixelIndex(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y, int PixelIndex)
{
//自己的畫點函式
}
//讀點函式
static unsigned int _GetPixelIndex(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y)
{
unsigned int PixelIndex;
PixelIndex = //自己的讀點函式
return PixelIndex;
}
//填充函式
static void _FillRect(GUI_DEVICE * pDevice, int x0, int y0, int x1, int y1)
{
LCD_PIXELINDEX PixelIndex;
int x;
PixelIndex = LCD__GetColorIndex();
//自己的填充函式
}
//16bit資料劃線函式
static void _DrawBitLine16BPP(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y, U16 const GUI_UNI_PTR * p, int xsize)
{
//自己劃線或者開窗函式，
//如果LCD可以直接定點輸入，先定點在迴圈輸入顏色即可
例如：LCD_SetCursor(x, y);(確保自己的LCD游標輸入不影響LCD的輸入視窗，如果影響就用開視窗函式)
for (;xsize > 0; xsize--, x++, p++)
{
LCDADDR->LCD_RAM = *p;
}
}
修改好後GUI就可以正常的運行了，程式碼優化主要是在GUIDRV_Template.c中，那些基礎函式需要自己根據自己LCD去優化，主要是消除程式碼冗餘，原生的驅動，都是靠打點函式實現的線，面，圖函式。
我的沒有優化輸入點速度只有70幾萬點美妙，優化後速度到140多萬基本提速一陪。
之後會更新有作業系統下的修改。
參考：http://hy907539007.lofter.com/post/1d028850_a311041