Micropython教程之TPYBoard DIY超聲波測距儀例項演示
1.實驗目的
1. 學習在PC機系統中擴充套件簡單I/O?介面的方法。
2. 進一步學習編制資料輸出程式的設計方法。
3. 學習超聲波模組的測距原理。
4. 學習LCD5110接線方法
5. 學習TPYboard控制超聲波模組測距。(蘿蔔學科程式設計教育tpyboard。com)
2.所需元器件
超聲波模組一個
TPYBoard板子一塊
5110LCD顯示屏一個
資料線一條
杜邦線若干
3.超聲波模組工作原理
(1)採用IO口TRIG觸發測距,給最少10us的高電平信呈。
(2)模組自動傳送 8 個 40khz 的方波,自動檢測是否有訊號返回。
(3)有訊號返回,通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。
如下圖接線,VCC 供 5V電源, GND 為地線,TRIG 觸發控制訊號輸入,ECHO 迴響訊號輸出等四個介面端。。(蘿蔔學科程式設計教育tpyboard。com)
4.控制5110顯示屏顯示6x8字元
先看一下LCD5110針腳含義吧(注意:LCD5110的針腳有些不一樣的)
TPYBoard的針腳與5110的針腳對應關係如下:
TPYBoard LCD5110 memo
————————————————————————————
# any Pin => RST Reset pin (0=reset, 1=normal)
# any Pin => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
# any Pin => DC Data/Command (0=commands, 1=data)
# MOSI => DIN data flow (Master out, Slave in)
# SCK => CLK SPI clock
# 3V3 or any Pin => VCC 3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
# any Pin => LIGHT Light (0=on, 1=off)
# GND => GND
還是看不明白的話,直接上針腳編號吧
TPYBoard LCD5110 memo
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Y10 => RST Reset pin (0=reset, 1=normal)
Y11 => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
Y9 => DC Data/Command (0=commands, 1=data)
X8 => DIN data flow (Master out, Slave in)
X6 => CLK SPI clock
VCC
Y12 => LIGHT Light (0=on, 1=off)
GND
接線ok後,並且匯入font.py檔案和upcd8544.py檔案,編寫main.py將測到的距離顯示在5110顯示屏上,執行main.py就ok了。(font.py和upcd8544.py可以從官網上下載,最後會告訴下載地址)。。(蘿蔔學科程式設計教育tpyboard。com)
5.原始碼
import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
import upcd8544
from machine import SPI,Pin
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
global flag
global num
if(flag==0):
num=0
else:
num=num+1
def stop(t):
global run
if(run==0):
run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
while True:
if(run==1):
SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
#DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
#CLK =>SPI(1).SCK 'X6' SPI clock
RST = pyb.Pin('Y10')
CE = pyb.Pin('Y11')
DC = pyb.Pin('Y9')
LIGHT = pyb.Pin('Y12')
lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
flag=0
if(Echo.value()==1):
flag=1
while(Echo.value()==1):
flag=1
if(num!=0):
#print('num:',num)
distance=num/10000*34000/2
print('Distance')
print(distance,'cm')
lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)
lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),6,1)
lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)
lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of Distance',0,2)
flag=0
run=0