OpenCV庫分為多個模組：opencv_core模組包含庫的核心功能，opencv_imgproc模組包含主要的影象處理函式，opencv_highgui模組提供了讀寫影象和視訊的函式以及一些使用者互動函式。

讀取影象：

image=cv::imread("puppy.bmp");

if(image.empty()){

}

顯示影象：

cv::nameWindow("Original Image");//定義視窗

cv::imshow("Original Image",image);

在OpenCV的C++API中，所有類和函式都在名稱空間cv內定義。

回撥函式：void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *param);

第一個引數是整數，表示觸發回撥函式的滑鼠事件型別。後面兩個引數是事件發生時滑鼠的位置，用畫素座標表示。引數flag表示事件發生時按下了滑鼠的哪個按鍵，最後一個引數指向任意物件的指標，作為附加的引數傳送給函式。

cv::setMouseCallback("original image",onMOuse,reinterpret_cast<void*>(&image));

Mat

Mat有兩個必不可少的組成部分：頭部和資料塊。頭部包含了矩陣的所有相關資訊（大小/通道數量/資料型別）。資料塊包含了影象的所有畫素值。頭部有一個指向資料塊的指標，即data屬性。

1/建立影象方法

cv:: Mat image1(240,320,  CV_8U,100);

cv::Mat image2(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255));

2/可以隨時用create方法分配或重新分配影象的資料塊。如果影象已被分配，其原來的內容會被先釋放。

image1.create(200,200,CV_8U);

一旦沒有了指向Mat物件的引用，分配的記憶體就會被自動釋放。兩幅影象之間賦值，影象資料並不會被複制，此時兩幅影象都指向同一個記憶體塊。因此只有當影象的所有引用都被釋放或賦值給另一幅影象時，記憶體才會被釋放。

3/影象深度複製方法：

image.copyTo(image2);

或者 image5=image3.clone();

定義感興趣區域ROI

1/如何定義

定義了ROI之後，就可以把ROI當成一個普通的Mat例項進行操作。

A：cv::Rect。imageROI(image,cv::Rect(image.cols-logo.cols,image.rows-logo.rows,logo.cols,logo.rows));

通過指明左上角的位置和矩陣的尺寸（後兩個引數是尺寸，前兩個是座標）。

B：還可以通過cv::(cv::Range(image.rows-logo.rows,image.rows),cv::Range(image.cols-logo.cols,image.cols));

注意：影象和ROI共享了同一塊影象資料，因此ROI的任何轉變都會影響原始影象的相關區域。在定義ROI時，資料並沒有複製，因此他的執行時間是固定的，不受ROI尺寸的影響。

C:要定義行組成的ROI：cv::Mat imageROI=image.rowRange(start,end);

cv::image.colRange(start,end);

掩碼

掩碼是一個8點陣圖像，如果掩碼中某個位置的值不為0，在這個位置的操作就會起作用。

imageROI=image(cv::Rect(image.cols-logo.cols,jimage.rows-logo.rows,logo.cols,logo.rows));

Mat mask(logo);

logo.copyTo(imageROI,mask);