Apollo無人駕駛概覽
Apollo(阿波羅)是於2017年4月19日,百度向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的一個軟體平臺。
百度此次開放的阿波羅平臺是一套完整的軟硬體和服務系統,包括
- 車輛平臺
- 硬體平臺
- 軟體平臺
- 雲端資料服務
百度還會開放環境感知、路徑規劃、車輛控制、車載作業系統等功能的程式碼或能力,並且提供完整的開發測試工具。
車輛平臺:主要指車身
硬體平臺:在車輛中有radar、lidar、camera、GPS、IPC(Industrial PC)
軟體平臺:
- 實時OS作業系統(RTOS)
- Ubuntu
- APollo
- 執行時的框架(ROS)(共享記憶體,去中心化,結構化資料protobuf)
- 接受資訊
- 處理
- 釋出
- 應用程式模組
- MAP引擎
- 定位
- 感知
- 控制
- 人機介面
- end2end
雲服務模組:
- 高精地圖HD Map
- 模擬環境
- 資料平臺
- security安全
- 空中軟體升級
- 智慧語音系統
當然工程師主要關心的是後兩塊的功能啦。
無人駕駛最主要的幾方面:
高精度地圖、定位、感知、預測、規劃、控制
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