雲臺控制協議VISCA、PELCO-D、PELCO-P

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1. VISCA部分協議命令

2. PELCO-D部分協議命令

格式說明：

    共7個位元組，詳細如下：

同步位元組：同步位元組始終為0XFF；

地址碼：攝像機的邏輯地址號，地址範圍：0X01（起始地址也可能是0X00，還未查清楚）

         –0XFF，可以在裝置中設定；

cmd1、cmd2：表示不同的動作；

data1：

data2：

checksum：第2個位元組到第5個位元組的和。

常用命令舉例：

 3. PELCO-P

格式說明：

    共8個位元組，詳細如下：

起始碼：起始碼固定值為0XA0；

地址碼：攝像機的邏輯地址號，地址範圍：0X00–0X1F；

cmd1、cmd2：表示不同的動作；

data1：

data2：

停止碼：固定值為0XAF;

checksum：第2個位元組到第6個位元組的異或值（XOR）。

常用命令舉例：

				<script>
					(function(){
						function setArticleH(btnReadmore,posi){
							var winH = $(window).height();
							var articleBox = $("div.article_content");
							var artH = articleBox.height();
							if(artH > winH*posi){
								articleBox.css({
									'height':winH*posi+'px',
									'overflow':'hidden'
								})
								btnReadmore.click(function(){
									if(typeof window.localStorage === "object" && typeof window.csdn.anonymousUserLimit === "object"){
										if(!window.csdn.anonymousUserLimit.judgment()){
											window.csdn.anonymousUserLimit.Jumplogin();
											return false;
										}else if(!currentUserName){
											window.csdn.anonymousUserLimit.updata();
										}
									}
									
									articleBox.removeAttr("style");
									$(this).parent().remove();
								})
							}else{
								btnReadmore.parent().remove();
							}
						}
						var btnReadmore = $("#btn-readmore");
						if(btnReadmore.length>0){
							if(currentUserName){
								setArticleH(btnReadmore,3);
							}else{
								setArticleH(btnReadmore,1.2);
							}
						}
					})()
				</script>
				</article>