BMP圖片是未經壓縮的圖片，其內容包括頭資訊和顏色有效資訊

頭資訊包括下面幾個部分：檔案頭，資訊頭，調色盤

我們可以使用一個結構體來表示頭部資訊

/* 
 * 這句話的意思是地址採用1位元組對齊 
 * 由於gcc預設是4位元組對齊，而我們這裡需要和bmp的頭部資訊一一對應，所以應該採用1位元組對齊方式
 */
#pragma pack (1) 

typedef struct { 
    uint8_t bf_type[2]; // 2Bytes，必須為"BM"，即0x424D 才是Windows點陣圖檔案
    uint32_t bf_size; // 4Bytes，整個BMP檔案的大小
    uint16_t bf_reserved1; // 2Bytes，保留，為0
    uint16_t bf_reserved2; // 2Bytes，保留，為0
    uint32_t bf_off_bits; // 4Bytes，檔案起始位置到影象畫素資料的位元組偏移量
} t_bmp_file_header;

typedef struct {
    uint32_t bi_size; // 4Bytes，INFOHEADER結構體大小，存在其他版本I NFOHEADER，用作區分
    uint32_t bi_width; // 4Bytes，影象寬度（以畫素為單位）
    int32_t bi_height; // 4Bytes，影象高度，+：影象儲存順序為Bottom2Top，-：Top2Bottom
    uint16_t bi_planes; // 2Bytes，影象資料平面，BMP儲存RGB資料，因此總為1
    uint16_t bi_bit_count; // 2Bytes，影象畫素位數
    uint32_t bi_compression; // 4Bytes，0：不壓縮，1：RLE8，2：RLE4
    uint32_t bi_image_size; // 4Bytes，4位元組對齊的影象資料大小
    uint32_t bi_x_pels_per_meter; // 4Bytes，用象素/米表示的水平解析度
    uint32_t bi_y_pels_per_meter; // 4Bytes，用象素/米表示的垂直解析度
    uint32_t bi_clr_used; // 4Bytes，實際使用的調色盤索引數，0：使用所有的調色盤索引
    uint32_t bi_clr_important; // 4Bytes，重要的調色盤索引數，0：所有的調色盤索引都重要
} t_bmp_info_hearder;

typedef struct {
    uint8_t bp_blue; // 指定藍色強度
    uint8_t bp_green; // 指定綠色強度
    uint8_t bp_red; // 指定紅色強度
    uint8_t bp_reserved; //保留，設定為0
} t_bmp_pallet;

typedef struct {
    t_bmp_file_header bmp_file_header;
    t_bmp_info_hearder bmp_info_hearder;
    t_bmp_pallet bmp_pallet;
} t_bmp_header;

/* 取消地址對齊 */
#pragma pack ()
 

其中需要注意的是int32_t bi_height;

如果bi_height為正，那麼影象資料從下到上掃描

如果bi_height為負，那麼影象資料從上到下掃描