rviz 遠端顯示及控制移動機器人的導航
環境：
（1）虛擬機器本地端IP 192.168.10.30 （虛擬機器需要通過橋接的形式與PC本地機連線， PC 機IP 192.168.10.21）
（2）移動端 IP 192.168.10.11
1 配置本地環境變數
（1）開啟 .bashrc
gedit ~/.bashrc
（2）配置ROS_MASTER_URI 和 ROS_HOSTNAME
在 .bashrc 檔案中新增如下配置：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.11:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.10.30
ROS_MASTER_URI：移動端
ROS_HOSTNAME：本地端IP
（3）配置 /etc/hosts
gedit /etc/hosts
192.168.10.11 zyn (移動端主機名)
2 開啟本地終端 Ctrl + Alt + t
3 開啟rviz
4 通過2D Nav Goal功能控制機器人移動
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