CAN匯流排資料演算法
阿新 • • 發佈：2018-12-09
之前學過一些C語言和彙編，瞭解過二進位制機器碼，未進行過多的應用。去年做了一年的開發，有些資料演算法得用到16進位制轉化為二進位制或轉化成10進位制。根據自己的經驗總結下演算法。
- 二進位制比較簡單的記憶為8，4，2，1。8=2^3;4=2^2;2=2^0;1=2^0。
- 16進位制數，一個位元組（byte）為8位。例如：0x30=00110000。由上面的演算法，分開看二進位制資料高四位結果M=0+0+2^1+2^0=3;後四位為L=0*2^3+0*2^2+0*2^1+0*2^0=0。所以可以得到N=0011 0000=0x30。
- 16進位制數，轉化成10進位制數。如上例中的0x30轉化為10進位制K=3*16^1=48;0xFF=15*16^1+15*16^0=255。
在汽車軟體開發過程中，演算法也是很必要的。現在大多數車輛的通訊協議為CANBUS匯流排協議，在CAN匯流排協議演算法進行編譯的時候採用二進位制，但是在解析的過程中，比較直觀的還是１０進位制或者是１6進位制演算法。
之前接觸過最多的是十六進位制演算法應用在“各種狀態”，10進位制演算法應用在“動力系統”方面。之後又看到過一些關於CAN匯流排演算法參照位元順序。在下面一一敘述自己的看法。
- 位元順序。(通常情況下會先有範圍值)。例如：節氣門的位置用8位元資料來表示，可以有256種變化，因此從0°到102°的節氣門位置可以以0.4°為間隔進行傳輸。
| 位元順序 | 節氣門位置 |
| 0000 0000 | 節氣門開啟角0.0° |
| 0000 0001 | 節氣門開啟角0.4° |
| 0000 0010 | 節氣門開啟角0.8° |
| ..... | |
| 1111 1111 | 節氣門開啟角102.0° |
- 十進位制。演算法為10進位制，如何轉化為10進位制進行計算呢。一般規律是：高8位*256+低八位*1。還有些資料會調換位置。例如方向盤扭矩。演算法為E = N * 0.01 。方向盤扭矩的為16位元資料，資料為16進位制00 01 00 00 00 00 00 00。控制位為紅色字型0x00 01,其中0x00為高8位，0x01為低8位。0x00轉化為10進製為0；0x01轉化為10進製為1。
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名稱 |
演算法 |
| 方向盤扭矩 | （0*256+1*1）*0.01 |
- 十六進位制。演算法為16進位制通常情況下為各種狀態或者使能。通常對一個數進行邏輯運算，說白了也是二進位制運算。例如：0xC4&0x20=0010 0000 有效位為1 開，，若有效位為0，即關。
在CAN匯流排資料的運算過程中，都是機器碼二進位制轉換而來，有時候寫成這種格式比較簡單，淺顯易懂。