安裝環境 1. 可聯網PC，安裝Ubuntu14.04虛擬機器 2. TX1開發板 3. micro USB 資料線 4. 網線（無需路由器）

【重點】刷機過程中踩過的坑 以上中文安裝教程較為全面，此處主要記錄我刷機過程中犯過的幾個錯誤。

1. Ubuntu版本需為14，之前誤用了16.04版本（忘記虛擬機器升級過了，以為版本還是14.04），會導致host虛擬機器下載安裝opencv4tegra時缺少支援軟體包

2. 軟體源選擇國內映象即可，但速度還是時快時慢

3. PC與開發板連線方式選擇了直連，即安裝流程中的第二種連線方式。這種方式的連結是比較方便的，只需要一根網線，對於PC需要兩張網絡卡或者有無線網絡卡。本人使用了無限網絡卡，用於連線外網，同時將無線網絡卡共享給PC上與開發板相連的網口

   ，該網口的IP自動設為192.168.137.1，刷機完成後開發板IP可自動設定為192.168.137.*，同時開發板也可連線外網。可以在PC命令列通過arp -a命令檢視開發板IP。（TX1模組側面標有MAC地址，可以用來對照）