近來，專案需要，實驗室配置了TX2，有幸能夠接觸使用，下面簡單介紹刷機過程。

寫在前面: 

a、使用VM虛擬機器Ubuntu14.04成功刷機，不過聽說有的會出現連線不穩定的情況，我沒遇到。

b、後面下載的部分大約有近40G，所以需要空出空間。

c、TX2和PC均在同一區域網下。

d、拿到手的TX2是有系統的，Ubuntu14.04，所以可以進行一些例如查ip等的簡單操作，刷機時可以選擇是否重新裝系統，建議有時間就一定重灌。

正式開始：

記得註冊登入，才能進行後面的下載。

2、JETPACK的介紹及下載

Jetson Development Pack(JETPACK)是NVIDIA提供的一個一體化軟體包，可以用於安裝NVIDIA JETSON嵌入式平臺所需的所有開發軟體工具。最新版本更新至 

繼續

即可下載JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

3、利用JETPACK下載需要的包

在虛擬機器裡開啟終端，執行

./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

即可開啟介面

此處選擇TX2

下載各種包，包括Ubuntu系統、CUDA8.0、cuDNN6.0、TensorRT2.1、VisionWorks1.6、OPENCV2.4.13等基本常用的工具，如果不需要裝，就選中該項，點右上角的Clear Actions。如：如果不重灌系統，則將下圖紅框裡的內容不裝。一般都是直接下一步。

選擇好後Next，同意一些軟體協議。

開始下載，總共大概有30多個G。

在此期間，可以利用時間檢查TX2和PC是否可以通訊。

方法很簡單：

a、在TX2和PC兩終端下，均執行

ifconfig

獲取inet addr，我的TX2是192.168.1.35，於是在PC端ping，執行

ping 192.168.1.35

出現下圖，表示成功通訊：如果未成功，檢查網線是否連好、是否連在同一交換機或路由器上。

經過等待，終於完成

選擇第一項，計算機和TX2在連線到同一路由器，在同一區域網中。

出現計算機網口選擇介面，保持預設設定（根據計算機的不同，網口名字可能不同）。

這一步顯示將要執行的操作，基本就是將下載的包壓入TX2中，前兩項是非常慢的。

執行下一步後，會出現一個提示，按照步驟操作，使TX2進入recovery mode，翻譯成中文如下：

（1）TX2斷電

（2）用Micro USB資料線連線PC和TX2。（注意：資料線接到TX2的Micro USB介面J20）

（3）接通TX2電源

（4）按下並鬆開TX2的POWER鍵S4；按下並保持FORCE RECOVERY鍵S3；在此期間按下並鬆開RESET鍵S1；等待2秒後鬆開FORCE RECOVERY鍵S3。

在終端執行

lsusb

當TX2成功處於FORCE RECOVERY模式，可以看到USB裝置“NVidia Corp.”字樣

返回上面的提示介面，按下ENTER，開始TX2的韌體更新

經過等待，完成

至此，TX2的刷機全過程結束。歡迎大家用問題轟炸我！

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