CCP學習二——通訊流程
1 概述
CCP通訊按資訊傳輸方式分為：POLLING（問答）和DAQ方式
按功能模式分為三種：SESSION（會話）、CAL（標定）、DAQ（查詢）
工作流程一般為，程式初始化完成後，通過SET_S_STATE設定節點當前工作狀態（Session/CAL/DAQ），若觸發CAL和DAQ，需要在初始化時對該功能進行初始化。
正常情況下設定為會話模式（SESSION），需要CAL和DAQ時在進行初始化。
PS：“冷啟動”包含: ① 連線：建立主從裝置之間的邏輯連線， ② seed&key 登入程式， ③ 自動會話配置(EXCHANGE ID)，除非被覆蓋， ④ 自動程式碼更新，如果主裝置支援。
1.1.初始化
應用程式完成CAN Driver初始化後，呼叫CCP功能前需要對其進行初始化，按順序如下：
| 命令 | 描述 | 備註 |
|---|---|---|
| TEST | 物理連線 | 測試是否物理連線建立起來,返回ECU的station address，該命令在可選命令中 |
| CONNECT | 通訊連線 | 建立點對點(master-slave)的物理連結,宣告接下來的命令都是針對當前從節點發送的,直到另一從節點被選中,此時當前的節點處於暫時斷開狀態。從裝置不響應任何指令，除非先用帶正確station address資訊的CONNECT命令連結。 |
| GET_CCP_VERSION | 獲取CCP版本 | 協議三原則:大版本號一定要相同;小版本號主節點大於等於從節點主節點支援有Non-Optional命令（初始化） |
| EXCHANGE_ID | 交換ID | CCP主站和從站交換id以實現自動會話配置。根據從伺服器返回的ID，可能包含自動分配資料採集設定檔案(Plug’n’Play)。 |
| GET_SEED | 獲取SEED | EXCHANGE_ID 執行完後，自動將MTA0設定到相關位置，接到該命令後返回SEED，用來加密互動。 |
| UNLOCK | 傳送KEY解鎖 | 與SEED和加密style配合,計算出Key,返回功能許可權資訊,三種許可權CAL、DAQ及PGM需要三次破解。 |
| SET_S_STATUS | 設定狀態位 | 設定ECU內CCP通訊狀態，一般進入等待狀態。bit 0 CAL初始化完成; bit 1 DAQ初始化完成 ;bit 2 儲存DAQlist設定，上電開始傳輸;bit 6 CAL引數掉電不丟失 ;bit 7 Session in progress |
解鎖完成後，依據任務的分配，系統工作狀態可以設定為以下三種狀態：
- ① 等待會話狀態，接收命令，觸發命令操作
- ② 繼續初始化CAL和DAQ，例如：設定DAQ掉電不丟失，上電自動傳輸，此時需要設定為DAQ初始化完成狀態
- ③ DISCONNECT，休眠當前節點。多ECU並行工作時，初始化時把所有節點都初始化，斷開連線把每個ECU設定為休眠狀態，通過CONNECT再喚醒具體ECU，切換工作。單節點工作時不需要此命令，直接進入某種工作狀態。
1.2.會話狀態
會話狀態主要定義具體應用協議,接受具體程式碼,執行相關命令,返回結果資料。典型函式兩條:
- ACTION SERVICE:行動響應(Action Service)
- DIAG SERVICE:診斷服務(Diagnostic Service)
都是先發送協議命令,從節點接收到命令資訊後按照執行具體行動,並自動設定MTA0到要返回的資料儲存首地址,通過DTO帶回要返回資訊長度。資訊量大時呼叫UPLOAD讀取,資訊量小於3bytes,直接附在DTO未定義位返回,例如執行結果,增加執行效率。 UPLOAD、DNLOAD兩個函式也可以實現會話服務,但傳遞資料需要先呼叫SETMTA指定具體儲存地址,容易造成記憶體區儲存混亂,且傳輸效率低,主要應用於批量資料傳輸。而 ACTION SERVICE和DIAG SERVICE傳遞的是握手資訊,不需要明確傳遞引數的具體儲存地址。DNLOAD 6相同。 SHORT UP與UPLOAD命令區別在於和MTA0無關, CRO自帶儲存區首地址,且執行完後MTA0不自增,適用於小量單次資料上傳。
2.CCP具體功能的實現例子
2.1.Session log-in
CONNECT （邏輯連線）
| CRO | 0x01 | 0x45 | 0x00 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x45 |
GET_CCP_VERSION （版本一致）
| CRO | 0x1B | 0x27 | 0x02 | 0x01 | |
|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x27 | 0x02 | 0x01 |
EXCHANGE_ID （交換身份標識）
| CRO | 0x17 | 0x23 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x04 | 0x02 | 0x03 | 0x03 |
GET_SEED （得到祕鑰種子，返回祕鑰）
| CRO | 0x12 | 0x23 | 0x02 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x01 | 0x14 | 0x15 | 0x16 | 0x17 |
UNLOCK （通過接收到的祕鑰，解除保護）
| CRO | 0x13 | 0x23 | 0x14 | 0x15 | 0x16 | 0x17 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x02 |
SET_S_STATUS （設定會話狀態，設定一個或多個狀態位）
| CRO | 0x0C | 0x23 | 0x81 |
|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
2.2.Calibration Data Initialization CONNECT （連線，如果已經連線，跳過）
| CRO | 0x01 | 0x45 | 0x00 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x45 |
SET_S_STATUS （設定會話狀態（xxxx xxx0）CAL=off）
| CRO | 0x0C | 0x23 | 0x81 |
|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
Loop SET_MTA （設定記憶體傳輸地址到目的塊）
| CRO | 0x02 | 0x23 | 0x00 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
BUILD_CHKSUM （構建記憶體塊的校驗和）
| CRO | 0x0E | 0x23 | 0x00 | 0x00 | 0x80 | 0x00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x02 | 0x12 | 0x34 |
DOWNLOAD （下載，如果校驗和不匹配）
| CRO | 0x03 | 0x23 | 0x05 | 0x10 | 0x11 | 0x12 | 0x13 | 0x14 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x05 |
SELECT_CAL_PAGE （選擇標定資料頁）
| CRO | 0x11 | 0x23 | |
|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
SET_S_STATUS （設定會話狀態 bit CAL=1（xxxx xxx1））
| CRO | 0x0C | 0x23 | 0x81 |
|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
2.3.DAQ list Initialization CONNECT （連線，如果已經連線，跳過）
| CRO | 0x01 | 0x45 | 0x00 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x45 |
SET_S_STATUS （設定會話狀態 DAQ=0（xxxx xx|0x））
| CRO | 0x0C | 0x23 | 0x81 |
|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
GET_DAQ_SIZE （分配DAQ列表，參考Organization of DAQ）
| CRO | 0x14 | 0x23 | 0x03 | ------ | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x10 | 0x08 |
Loop SET_DAQ_PTR （設定目標指標）
| CRO | 0x15 | 0x23 | 0x03 | 0x05 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
WRITE_DAQ （寫列表資料）
| CRO | 0x15 | 0x23 | 0x02 | 0x01 | 0x02 | 0x00 | 0x42 | 0x00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
SET_S_STATUS （設定會話狀態 DAQ=1（xxxx xx1x））
| CRO | 0x0C | 0x23 | 0x81 |
|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
STATRT_STOP （開始DAQ --|–|--|–|--|–|--|–| DTOs的資料傳輸，設定引數）
| CRO | 0x06 | 0x23 | 0x01 | 0x03 | 0x07 | 0x02 | 0x00 | 0x01 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
2.4.Code Update CONNECT （連線，如果已經連線，跳過）
| CRO | 0x01 | 0x45 | 0x00 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x45 |
SET_MTA （設定記憶體傳輸地址到開始地址）
| CRO | 0x02 | 0x23 | 0x00 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
CLEAR_MEMORY （清除從裝置的記憶體）
| CRO | 0x10 | 0x23 | 0x00 | 0x00 | 0x80 | 0x20 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
Loop PROGRAM （程式 取決於扇區或裝置的大小）
| CRO | 0x18 | 0x23 | 0x03 | 0x10 | 0x11 | 0x12 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x03 |
PROGRAM （SIZE=0，程式結束）
| CRO | 0x18 | 0x23 | 0x03 | 0x10 | 0x11 | 0x12 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x03 |
2.5.Block DownLoad CONNECT （連線，如果已經連線，跳過）
| CRO | 0x01 | 0x45 | 0x00 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x45 |
SET_MTA （設定記憶體傳輸地址到目的塊）
| CRO | 0x02 | 0x23 | 0x00 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
DOWNLOAD （下載，相應的資料塊大小被下載）
| CRO | 0x03 | 0x23 | 0x05 | 0x10 | 0x11 | 0x12 | 0x13 | 0x14 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x05 |
2.6.Block UpLoad CONNECT （連線，如果已經連線，跳過）
| CRO | 0x01 | 0x45 | 0x00 | 0x02 |
|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x45 |
SET_MTA （設定記憶體傳輸地址到源資料塊）
| CRO | 0x02 | 0x23 | 0x00 | 0x02 | 0x34 | 0x00 | 0x20 | 0x00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 |
UPLOAD （上傳）
| CRO | 0x04 | 0x23 | 0x04 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DTO | 0xFF | 0x00 | 0x23 | 0x10 | 0x11 | 0x12 | 0x13 |
3.附錄：
錯誤碼矩陣
