FPGA至簡設計法之一:D觸發器、波形、程式碼
在學習verilog之前,我們先學習一下D觸發器以及它的程式碼。
FPGA的設計基礎是數位電路,因此很多同學會認為我們要先學好數位電路之後,才學習FPGA。但是,數位電路教材的內容很多.例如:JK觸發器、RS觸發器、真值表、卡諾圖等。但是,這裡的很多內容其實已經過時了。此外,對於FPGA的學習來講,我們只用到了其中很少很少的一部分內容。如果沒有數位電路的基礎,我們建議就看一部分,知道D觸發器就夠了。
那麼D觸發器是什麼樣子的呢?
這個就是D觸發器的示意圖。其中,clk為時鐘,rst_n為復位,d為輸入,q為輸出。這個功能非常簡單,復位有效的時候,這個q的值你可以認為是0。如果復位無效的時候,那麼在時鐘上升沿的時候,就把d的值給了q。就是這麼簡單,記住這個動作,先有時鐘上升沿,再有把d的值給了q。這就意味著,時鐘上升沿的時候q的值還是沒變的。只有時鐘上升沿之後,q的值才變化。這是一個很重要的概念,也就是說先有時鐘上升沿才有q的變化。如果下一個時鐘上升沿沒有到來,那麼q的值就保持不變。因此,q的值是在時鐘上升沿之後一點點變化。這就是D觸發器,我們所有的FPGA電路都是基於這個結構來進行設計的。就是這麼簡單,諸如JK觸發器、RS觸發器之類完全不需用到。我們就用最簡單的結果來進行設計。有些同學會問為什麼如此簡單就足以進行設計呢?其實我們要做一個系統,一個穩定的系統,一定是從一個最簡單的結構搭建起來的,而不會是一個很複雜的結構,因此我們FPGA電路里面就是利用D觸發器的穩定性,把它搭建起來的。
那麼D觸發器所對應的波形圖是怎麼樣的呢?
這個是波形圖,你可以看一看q,它都是在時鐘上升沿之後變化的,在第2個時鐘上升沿,看到d的值為0,那麼q就輸出0,q的值就保持不變了直到下一個時鐘上升沿的到來。下一個時鐘上升沿d的值為1,那麼q就輸出1,如此類推。這就是我們d觸發器的功能,非常非常地簡單。
那麼這個D觸發器在FPGA裡面用verilog程式碼怎麼描述呢?
其實就是這樣的程式碼,可以看出來,這個程式碼跟這個D觸發器是完全一樣的,描述的就是D觸發器。怎麼講,可以分析一下這個程式碼:
1····總是(always)在時鐘(clk)上升沿(posedge)的時候或者下降沿(negedge)復位(rst_n)的時候執行2~8的程式碼,如果不滿足則q的值不變。
2····如果是復位就執行3的程式碼;
3····q就等於0;
5····如果不是復位,而是時鐘上升沿就執行6的程式碼;
6····將d的值給了q;
這個程式碼描述的就是一個D觸發器,一個always就生成了一個D觸發器。你可以認為D觸發器就是我們電路上的一個元件。
總結要點:
1. q的值只有在時鐘上升沿才變化。
2. 時鐘上升沿時,將d的值賦給q。即先有上升沿,才有訊號變化。
為什麼強調先有上升沿,才有訊號變化呢?有什麼用呢?例如:
明德揚的波形,預設的情況下都是同步訊號,這意味著en和dout都是由D觸發器產生的。因此訊號的變化,都是在時鐘上升沿之後才開始的,en也是在時鐘上升沿之後一點點才變化的;在2的上升沿這個點上看到en的值是0的,因為en還沒變化;而在3的上升沿這個點上看到en的值是1,dout的值是0;最後,在10的上升沿這個點上看到dout的值是1。