MatLab中的極點配置方法
在MATLAB中的極點配置函式有：
① acker函式：
用法為：k = acker(A,B,P)。
其中，A、B為系統的狀態空間模型矩陣，向量P中是期望的閉環極點位置，返回值是增益向量。
② place函式：
用法為：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。
其中，A、B為系統的狀態空間模型矩陣，向量P中是期望的閉環極點位置，返回值是增益向量。
③ estim函式：
用法為：est = estim(sys,L)或est = estim(sys,L,sensors,known)。
其中，L是估計器增益矩陣，sys是線性定常系統的狀態空間模型，返回值est是模型sys的狀態估計器。引數sensor和known是向量，它們指定可以測定的輸出和已知的輸入，產生的估計器est用它們計算輸出和狀態的估計。
④ reg函式：
用法為：rsys = reg(sys,K,L)和rsys = reg(sys,K,L,sensors,known,controls)。
其中，K和L分別是狀態反饋增益矩陣和估計器增益矩陣．返回值rsys是模型sys的動態補償器。向量sensor和known的作用與函式estim中的引數相同，引數controls指定可控的輸入。

SS函式的用法：ss用來建立實數或複數的狀態空間模型，或者將傳遞函式和零極點增益模型轉為狀態空間模型建立狀態空間模型