嵌入式又分為軟體與硬體，作為“軟硬兼施”的嵌入式開發，需要紮實的基礎已經不懈的努力。面對相對複雜的嵌入式系統的研發過程，在學習的過程中需要更多關注完整的知識體系結構的建立。

　　一、嵌入式的特點

　　1、系統核心小：嵌入式系統一般是應用於小型電子裝置的，系統資源相對有限，所以核心較之傳統的作業系統要小得多，它的特點如下：

　　2、專用性強：嵌入式系統的個性化很強，其中的軟體系統和硬體的結合非常緊密，一般要針對硬體進行系統的移植

　　3、系統精簡：嵌入式系統一般不要求其功能設計及實現上過於複雜，這樣一方面利於控制系統成本，同時也利於系統安全

　　4、實時性作業系統：這是嵌入式軟體的基本要求，而且軟體要求固化儲存，以提高速度，軟體程式碼要求高質量和高可靠性，實時性

　　二、驅動的作用

　　任何一個計算機系統的執行都是系統中軟硬體協作的結果，沒有硬體的軟體是空中樓閣，而沒有軟體的硬體則只是一堆廢鐵。硬體是底層基礎，是所有軟體得以執行的平臺，程式碼最終會落實為硬體上的組合邏輯與時序邏輯；軟體則實現了具體應用，它按照各種不同的業務需求而設計，滿足了使用者的需求。硬體較固定，軟體則很靈活，可以適應各種複雜多變的應用。可以說，計算機系統的軟硬體互相成就了對方。

　　但是，軟硬體之間同樣存在著悖論，那就是軟體和硬體不應該互相***到對方的領地。為了儘可能快速地完成設計，應用軟體工程師不想也不必關心硬體，而硬體工程師也難有足夠的閒暇和能力來顧及軟體。

　　應用軟體工程師需要看到一個沒有硬體的純粹的軟體世界，硬體必須被透明地呈現給他們。誰來實現硬體對應用軟體工程師的隱形？這個艱鉅的任務就落在了驅動工程師的頭上。

　　對裝置驅動最通俗的解釋就是“驅使硬體裝置行動”。裝置驅動與底層硬體直接打交道，按照硬體裝置的具體工作方式讀寫裝置暫存器，完成裝置的輪詢、中斷處理、DMA通訊，進行實體記憶體向虛擬記憶體的對映，最終使通訊裝置能夠收發資料，使顯示裝置能夠顯示文字和畫面，使儲存裝置能夠記錄檔案和資料。

　　由此可見，裝置驅動充當了硬體和應用軟體之間的紐帶，它使得應用軟體只需要呼叫系統軟體的應用程式設計介面（API）就可讓硬體去完成要求的工作。

　　驅動程式溝通著硬體和應用軟體，而驅動工程師則溝通著硬體工程師和應用軟體工程師。隨著通訊、電子行業的迅速發展，全世界每天都會有大量的新晶片被生產，大量的新電路板被設計，因此，也會有大量裝置驅動需要開發。

　　這些裝置驅動，或執行在簡單的單任務環境中，或執行在VxWorks、Linux、Windows等多工作業系統環境中，發揮著不可替代的作用。