從功能上分類，可以分為：

• 主動控制類ADAS:ACC/AEB/LKS等

• 預警類ADAS:FCW/LDW/PCW等

• 其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車等

我們來逐一看一下每項功能是如何實現的。

自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應巡航控制系統是一種智慧化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距感測器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速感測器採集車速訊號。當與前車之間的距離過小時，ACC 控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

自動緊急制動 Autonomous Emergency Braking（AEB）

AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模組構成，其中測距模組的核心包括微波雷達、鐳射雷達和視訊系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的影象和路況資訊。

AEB 系統採用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然後利用資料分析模組將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小於警報距離時就進行警報提示，而小於安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。

智慧大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車上的技術，可以根據道路的形狀來改變大燈的方向。另一些智慧大燈控制系統能夠根據車速和道路環境來改變大燈的的強度。

盲點檢測（Blind Spot Monitoring (BSM)）

盲點檢測系統，通過車輛周圍排布的防撞雷達、多普勒雷達、紅外雷達等感測器、盲點探測器等設施。由計算機進行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發生危險的情況下隨時以聲、光（側視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的資訊，並可自動採取措施，有效防止事故發生。

注意力檢測系統（Driver Monitoring Systems (DMS)）

系統運用感應器來檢測駕駛員的注意力。如果司機看向馬路前方，並且在此同時有危機的情況被檢測到了。系統就會用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機沒有做出任何迴應，那麼車輛就會自動剎車。

前方碰撞預警系統 Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過雷達系統和攝像頭來時刻監測前方車輛，判斷本車於前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW 系統本身不會採取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

擡頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）

該技術把汽車行駛過程中儀表顯示的重要資訊（如車速）投射到前風擋玻璃上，不僅能夠幫助對速度判斷缺乏經驗的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉移的條件下瞬間讀數，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態。

智慧車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智慧車速控制系統。該系統能識別交通標識，並根據讀取的最高限速資訊控制油門，確保駕駛者在法定限速內行駛，有效避免駕駛者在無意識情況下的超速行為。

車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車道偏離預警系統主要由 HUD 擡頭顯示器、攝像頭、控制器以及感測器組成，當車道偏離系統開啟時，攝像頭（一般安置在車身側面或後視鏡位置）會時刻採集行駛車道的標識線，通過影象處理獲得汽車在當前車道中的位置引數，當檢測到汽車偏離車道時，感測器會及時收集車輛資料和駕駛員的操作狀態，之後由控制器發出警報訊號，整個過程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者開啟轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示。

汽車夜視系統 Night Vision System（NVS）

汽車夜視系統，利用紅外線技術能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜裡看得更遠更清楚。夜視系統的結構由 2 部分組成：一部分是紅外線攝像機，另一部分是擋風玻璃上的光顯示系統。

泊車輔助 Parking Assistance (PA)

泊車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波感測器，以及紅外感測器，探測停車位置，繪製停車地圖，並實時動態規劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛入停車位置。

行人檢測系統 Pedestrian Detection System (PDS)

車輛行駛途中可以利用攝像頭雷達，和鐳射雷達來探測到四面行人，在安全距離內及時控速。

交通訊號及標誌牌識別 Road Sign Recognition (RSR)

這個技術讓車輛能夠自動識別交通訊號或者標誌牌，比如說最高限速，或者停車等標示。

全景泊車停車輔助系統 Surround View Cameras (SVC)

全景泊車停車輔助系統由安裝在車身前後左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時採集車輛四周的影像，經過影象處理單元畸變還原→視角轉化→影象拼接→影象增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的 360 度全景俯檢視。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單檢視，並配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。

除此之外，Mobileye釋出過防撞預警系統，其中包含6項ADAS功能。

1、車距監測與警告HMW

2、前防撞警告FCW

3、車道偏離警告LDW

4、智慧遠光燈控制IHC

5、限速警示SLI

6、行人及自行車警告PCW

來源：AI汽車製造業