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Problem Description

　　給定一個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的一個位置走到另外一個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的一個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什麼方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何一個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從一個位置走到另外一個位置嗎？

Input

　　第1行為一個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試資料的個數，接下來為t組測試資料，每組測試資料中， 　　第1行為兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字元，其中字元'.'表示該位置為空地，字元'*'表示該位置為障礙，輸入資料中只有這兩種字元，每組測試資料的最後一行為5個整數k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x1, y1), (x2, y2)表示兩個位置，其中x1，x2對應列，y1, y2對應行。

Output

　　每組測試資料對應為一行，若gloria能從一個位置走到另外一個位置，輸出“yes”，否則輸出“no”。

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

Sample Output

no yes

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
char m[105][105];
int id[105][105];
int x1,y1,x2,y2,s;
int n,w;
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
bool flag;
struct node
{
    int x,y,k;
};
void bfs()
{
    node t;
    t.x=x1;
    t.y=y1;
    t.k=-1;
    id[x1][y1]=1;
    queue<node> q;
    q.push(t);
    while(q.empty()==0)
    {
        node t1;
        t1=q.front();
        q.pop();
        if(t1.x==x2&&t1.y==y2&&t1.k<=s)
        {
            flag=true;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node t2;
            t2.x=t1.x+dir[i][0];
            t2.y=t1.y+dir[i][1];
            while(t2.x>=1&&t2.x<=n&&t2.y>=1&&t2.y<=w&&m[t2.x][t2.y]!='*')
            {

                if(id[t2.x][t2.y]==0)
                {
                    t2.k=t1.k+1;
                    id[t2.x][t2.y]=1;
                    q.push(t2);
                }
                node t3;
                t3.x=t2.x+dir[i][0];
                t3.y=t2.y+dir[i][1];
                t2=t3;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int a,b,c,d,e,f;
    cin>>a;
    while(a--)
    {
        cin>>n>>w;
        getchar();
        for(d=1;d<=n;d++)
        {
            for(e=1;e<=w;e++)
            {
                scanf("%c",&m[d][e]);
            }
            getchar();
        }
        memset(id,0,sizeof(id));
        scanf("%d %d %d %d %d",&s,&y1,&x1,&y2,&x2);
        flag=false;
        bfs();
        if(flag==true)
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}